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申请/专利权人：南京理工大学
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的产品尺寸测量实验平台，包括：传送带，用于传输待分拣产品；工业相机，用于检测待分拣产品；处理单元，对工业相机进行标定、对采集的图像进行处理，以判定产品是否合格；机械臂，将不合格的产品从传送带上抓取下料；所述工业相机和机械臂分别位于传送带两侧，且分别与滚珠丝杠连接；处理单元控制关注丝杠的移动，实现相机的平移跟踪目标，根据滚珠丝杠的转动圈数和导程实时传回坐标给机械臂进行抓取。本发明方便了机械臂与视觉相机的相对位置计算，集成度高，操作性简单。
主权项：1.一种基于机器视觉的产品尺寸测量实验平台，包括：传送带，用于传输待分拣产品；工业相机，用于检测待分拣产品；处理单元，对工业相机进行标定、对采集的图像进行处理，以判定产品是否合格；机械臂，将不合格的产品从传送带上抓取下料；其特征在于，所述工业相机和机械臂分别位于传送带两侧，且分别与滚珠丝杠连接；处理单元控制关注丝杠的移动，实现相机的平移跟踪目标，根据滚珠丝杠的转动圈数和导程实时传回坐标给机械臂进行抓取。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京理工大学 基于机器视觉的产品尺寸测量实验平台
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