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申请/专利权人：赣州金环浇铸设备有限公司

摘要：本发明公开一种伺服协同驱动高效智能的阴极铜剥离装备，涉及阴极铜生产技术领域，包括阴极板和伺服驱动机构，阴极板前后面生长有阴极铜，前后面的阴极铜底端生长在一起，阴极板前后面从上到下依次设置有剥离机构、顶曲机构和底部夹持导向机构；伺服驱动机构用于驱动剥离机构、顶曲机构和底部夹持导向机构靠近或者远离阴极板；本发明本发明采用伺服驱动机构来驱动剥离机构、顶曲机构和底部夹持导向机构靠近或者远离阴极板；顶曲机构可以在在挠曲行程中任意位置停下来；相比液压挠曲需要运动到油缸的最大行程才能停下来；本申请可以减小顶曲机构的行程，实现阴极板较小的变形量下把阴极铜剥离，从而减少了对阴极板进行校直的维护工作量。

主权项：1.一种伺服协同驱动高效智能的阴极铜剥离装备，其特征在于，包括：底座（1），所述底座（1）上设置有支撑机构；阴极板（16），所述阴极板（16）放置于支撑机构上，阴极板（16）前后面生长有阴极铜（17），前后面的阴极铜（17）底端生长在一起，所述阴极板（16）前后面从上到下依次设置有剥离机构（5）、顶曲机构（6）和底部夹持导向机构（7）；伺服驱动机构（4），所述伺服驱动机构（4）用于驱动剥离机构（5）、顶曲机构（6）和底部夹持导向底座（701）靠近或者远离阴极板（16）；其中，所述顶曲机构（6）用于对阴极板（16）中部进行挠曲，以使得阴极铜（17）顶端与阴极板（16）相分离，形成分离开口；所述剥离机构（5）包括剥离刀（506），剥离机构（5）用于在挠曲过程中夹持住阴极板（16）的顶端，并将剥离刀（506）插入到分离开口处，以将阴极铜（17）剥离下来，所述剥离机构（5）包括剥离底座（501），所述剥离底座（501）上安装有第三滑轨（508）和第二气缸（509），所述第二气缸（509）的伸缩端固定连接有连接板（502），所述连接板（502）用于带动剥离刀（506）沿着第三滑轨（508）上下滑动；所述剥离底座（501）上还安装有螺杆（510），所述螺杆（510）的末端固定连接有夹头（511）；所述底部夹持导向机构（7）用于在挠曲过程中夹持住阴极板（16）的底端，并引导剥离下来的阴极铜（17）向下掉落。

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