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申请/专利权人：上海理工大学

摘要：本发明提供了一种多功能自动化深海采矿车，涉及海洋装备技术领域。该多功能自动化深海采矿车，包括运载底盘，所述运载底盘从前向后依次设置采集机构、转运机构、破碎机构和装料机构。该多功能自动化深海采矿车，集成采集机构、转运机构、破碎机构和装料机构于一体，用于海底沉淀物矿床的采矿作业，实现对物料海底沉淀矿料的采集、转运、破碎及装料作业，采矿作业只需要采矿车最多在母船上布置卸料机构就可以完成采矿作业，不再需要其他装置的配合，大大简化采矿作业操作，提高采矿效率。

主权项：1.一种多功能自动化深海采矿车，其特征在于：包括运载底盘，所述运载底盘从前向后依次设置采集机构、转运机构、破碎机构和装料机构；所述运载底盘的两侧设置有由驱动机构驱动的履带；所述采集机构包括支撑架、第一伸缩缸、支撑轴、耙爪、第一驱动马达和筛板；所述支撑架位于运载底盘前方位置，支撑架后端的下部铰接运载底盘前端的下部，第一伸缩缸的一端铰接支撑架后端的上部，第一伸缩缸的另一端铰接运载底盘前端的上部，第一伸缩缸的伸缩端相对于缸体端伸缩，以带动支撑架相对于运载底盘摆动；支撑架前端转动连接所述支撑轴，所述支撑轴上设置所述耙爪；所述支撑架上设置第一驱动马达，所述第一驱动马达的输出转轴动力连接所述支撑轴，所述第一驱动马达的输出转轴转动以带动所述支撑轴转动，所述支撑轴转动以带动所述耙爪转动；所述筛板设置于运载底盘的前端，且所述筛板位于所述耙爪的后方位置；所述转运机构包括转运料斗、转运料筒、第一转运料轮和第二驱动马达；所述转运料斗的两端分别连通所述筛板和所述转运料筒的进料端，所述转运料筒内转动连接所述第一转运料轮，所述第二驱动马达的输出转轴动力连接第一转运料轮，所述第二驱动马达的输出转轴转动以带动所述第一转运料轮转动，所述第一转运料轮转动以将转运料筒进料端处的物料推送至转运料筒出料端；所述破碎机构包括粉碎料仓、粉碎辊、第三驱动马达、研磨料仓、研磨辊、第四驱动马达和储料仓；粉碎料仓的进料端连接转运料筒出料端，所述粉碎料仓内转动连接所述粉碎辊，所述第三驱动马达的输出转轴动力连接粉碎辊，所述第三驱动马达的输出转轴转动以带动所述粉碎辊转动，所述粉碎辊转动以将进入粉碎料仓内的物料粉碎，同时，所述粉碎辊转动以将粉碎料仓进料端处的物料推送至粉碎料仓出料端；研磨料仓的进料端连接粉碎料仓出料端，所述研磨料仓内转动连接所述研磨辊，所述第四驱动马达的输出转轴动力连接研磨辊，所述第四驱动马达的输出转轴转动以带动所述研磨辊转动，所述研磨辊转动以将进入研磨料仓内的物料研磨，同时，所述研磨辊转动以将研磨料仓进料端处的物料推送至研磨料仓出料端；所述储料仓的进料端连接研磨料仓出料端；所述装料机构包括泵送装置、进料管和出料管；所述泵送装置的进料端连接所述进料管，所述进料管连接储料仓出料端，所述泵送装置的出料端连接所述出料管。

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