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申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要：本发明涉及航空器飞行控制技术领域，公开了一种纵向放宽静稳定性无人机的无内耗型增稳控制方法，在升降舵控制通道中引入俯仰角速率信号和无增稳配平损耗的迎角增稳控制策略改善无人机的动态特性。本发明用于实现纵向放宽静稳定性的稳定控制，在升降舵控制通道中引入俯仰角速率信号和无增稳配平损耗的迎角增稳控制策略改善无人机的动态特性。本发明采用增稳思路，通过巧妙的方法改造，实现纵向放宽静稳定性的稳定控制，为典型的采用新方法解决旧问题，巧妙的解决放宽静稳定性飞机的增稳控制。可充分发挥出放宽静稳定性无人机的飞行性能，提高无人机的机动性、灵巧性或增加飞行载荷，实现无内耗型情况下放宽静稳定性飞机的控制。
主权项：1.一种纵向放宽静稳定性无人机的无内耗型增稳控制方法，其特征在于，在升降舵控制通道中引入俯仰角速率信号和无增稳配平损耗的迎角增稳控制策略改善无人机的动态特性；所述无增稳配平损耗的迎角增稳控制策略包括：在传统迎角增稳的基础上，引入基于指示空速补偿的增稳补偿舵面α0项，减少因配平迎角产生无用的增稳升降舵；所述引入基于指示空速补偿的增稳补偿舵面α0项的计算过程包括：首先根据飞机性能包线、发动机包线、结构包线确定飞机的飞行包线，确定无人机指示空速范围上边界Vias1和下边界Vias2，确定上下边界对应的迎角α1与α2；根据无人机指示空速范围上边界Vias1、下边界Vias2、迎角α1和迎角α2确定增稳补偿舵面α0的表达式：α0＝α2-α1*Vias1-ViasVias1-Vias2+α1。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都飞机工业(集团)有限责任公司 一种纵向放宽静稳定性无人机的无内耗型增稳控制方法
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