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申请/专利权人：哈工大机器人南昌智能制造研究院
摘要：本发明公开了一种回火炉的自动上料装置，包括回火炉本体，回火炉本体上设有输送平台，位于输送平台的一侧设有料仓工位，料仓工位的上方设有工件检测元件，位于料仓工位的一侧设有机械手，机械手上设有用于对轻料进行移送的快换拾取工装；位于输送平台的上游设有第一输送带，第一输送带的一侧设有重料上料转送机构，重料上料转送机构与第一输送带之间设有落料机构，重料上料转送机构的起始端设有料仓卸料机构。实现了机械化的自动上料，不仅大大提升了工作效率，而且有效降低了劳动强度和安全隐患；同时，实现了对重料和轻料的分别上料，上料精度高，使用寿命长。
主权项：1.一种回火炉的自动上料装置，包括回火炉本体，所述回火炉本体上设有输送平台，其特征在于：位于所述输送平台的一侧设有料仓工位，所述料仓工位的上方设有工件检测元件，位于所述料仓工位的一侧设有机械手，所述机械手上设有用于对轻料进行移送的快换拾取工装；位于所述输送平台的上游设有第一输送带，所述第一输送带的一侧设有重料上料转送机构，所述重料上料转送机构与所述第一输送带之间设有落料机构，所述重料上料转送机构的起始端设有料仓卸料机构，所述重料上料转送机构包括料斗，所述料斗和所述第一输送带之间设有送料架，所述送料架上设有用于对所述重料进行约束的料槽，位于所述料槽下方的所述送料架上设有第二输送带；所述料斗上设有用于将所述料斗内的重料转送至所述送料架上的阶梯式顶送上料结构；所述送料架上还设有用于将所述第二输送带输送的所述重料推送至所述落料机构上的第一推送元件，该第一推送元件为气缸驱动的推板。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈工大机器人南昌智能制造研究院 一种回火炉的自动上料装置
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