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申请/专利权人：深圳前海微众银行股份有限公司
摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，公开一种确定位于透明容器内的盛装物的杂质的方法及装置，可先获取多张图像；多张图像是盛装物处于动态状况下不同时刻的图像；之后确定参照图像与对比图像的差分图像，参照图像和对比图像为多张图像中的任意不同的两张图像；再通过预设目标检测算法，确定参照图像中的杂质点；最后将与差分图像具有同一位置的杂质点，确定为盛装物的杂质。该方案首先通过差分算法得到差分图像，然后对参照图像执行目标检测算法以确定出全部杂质，包括盛装物的杂质以及透明容器的杂质，最后根据杂质点在差分图像和参照图像中的对应关系，准确地确定一个些杂质点是盛装物的杂质，从而可以达到准确识别杂质具体位置的目的。
主权项：1.一种确定位于透明容器内的盛装物的杂质的方法，其特征在于，所述方法包括：根据透明容器的高度、盛装物的性质确定相邻两次拍摄的时间间隔；将处于运动状态的所述透明容器静置设定时长后，根据相邻两次拍摄的时间间隔从预设角度连续拍摄多张图像；所述多张图像是所述盛装物处于动态状况下不同时刻的图像；其中，所述透明容器在所述不同时刻时为静止状态；确定参照图像与对比图像的差分图像，所述参照图像和所述对比图像为所述多张图像中的任意不同的两张图像；通过预设目标检测算法，确定所述参照图像中的杂质点；所述参照图像中的杂质包括所述盛装物的杂质以及所述透明容器的杂质；将所述参照图像与所述差分图像具有同一位置的杂质点，确定为所述盛装物的杂质，而非是位于所述透明容器上的杂质；其中，所述多张图像包括至少三张图像；所述确定参照图像与对比图像的差分图像，包括：从所述多张图像中确定出所述参照图像；将所述多张图像中除所述参照图像外的任一图像作为所述对比图像；针对每个对比图像，确定所述参照图像与所述对比图像的差分图像；所述将所述参照图像与所述差分图像具有同一位置的杂质点，确定为所述盛装物的杂质，包括：若所述参照图像中的杂质点与多个差分图像中的任一个差分图像中的杂质点具有同一位置，则确定所述杂质点为所述盛装物的杂质。
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