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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明公开了一种基于迭代奇异谱分析的舰船升沉测量方法及系统，属于惯性导航技术领域，其中，该方法包括：采集捷联惯性导航设备的陀螺仪和加速度计在载体坐标系的三轴输出信号；利用捷联导航解算算法处理三轴输出信号得到天向加速度信号；对天向加速度信号进行迭代奇异谱分析，得到滤除噪声的升沉加速度，并对其进行积分得到一次积分速度；对一次积分速度进行迭代奇异谱分析，得到滤除噪声的升沉速度，并对其进行积分得到二次积分位移；对二次积分位移进行迭代奇异谱分析，得到滤除噪声的升沉位移，并重复执行前述分析过程，直到设备导航工作模式结束。该方法避免了数字滤波器带来的幅相误差，提高了舰船在复杂未知海况条件下升沉测量的精度。
主权项：1.一种基于迭代奇异谱分析的舰船升沉测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，采集捷联惯性导航设备的陀螺仪和加速度计在载体坐标系的三轴输出信号；步骤S2，利用捷联导航解算算法处理所述三轴输出信号得到天向加速度信号；步骤S3，对所述天向加速度信号进行迭代奇异谱分析，得到滤除噪声的升沉加速度，并对所述升沉加速度进行积分，得到一次积分速度；步骤S4，对所述一次积分速度进行迭代奇异谱分析，得到滤除噪声的升沉速度，并对所述升沉速度进行积分，得到二次积分位移；步骤S5，对所述二次积分位移进行迭代奇异谱分析，得到滤除噪声的升沉位移，并重复执行所述步骤S1至所述步骤S5，直到捷联惯性导航设备的导航工作模式结束；所述步骤S3中，通过迭代奇异谱分析将所述天向加速度信号分解为若干个加速度子信号，再从所述若干个加速度子信号中选取出多个有用加速度子信号，并将所述多个有用加速度子信号叠加作为所述升沉加速度；判断每个加速度子信号是否在海浪频率0.02Hz~1Hz区间内，若在则为有用信号，若含有频率区间外的频谱，则含有噪声信号，若完全不在频率区间内，则为无用信号，予以舍弃；对于含有噪声信号继续执行步骤S3进行奇异谱分析，直到噪声完全分离，将全部有用信号叠加，作为对所述天向加速度信号滤波后得到的升沉加速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 基于迭代奇异谱分析的舰船升沉测量方法及系统
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