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行驶路推定装置 

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申请/专利权人:本田技研工业株式会社

摘要:本发明提供一种行驶路推定装置10,具备:搭载在车辆1,检测车辆1周边的外界状况的外界状况检测部2、检测车辆1的行驶状态的行驶状态检测部3以及控制器5。控制器5存储地图信息,根据由外界状况检测部2检测出的外界状况,以规定周期推定车辆1应行驶的行驶路,根据由行驶状态检测部3检测出的行驶状态,确定车辆1实际行驶过的轨迹,判定推定出的行驶路是否与所确定的轨迹一致,并将判定结果与地图信息建立关联地进行存储。

主权项:1.一种行驶路推定装置,其特征在于,具备:外界状况检测部,其搭载在车辆,检测所述车辆周边的外界状况;行驶状态检测部,其检测所述车辆的行驶状态;以及控制器,所述控制器存储地图信息;根据由所述外界状况检测部检测出的外界状况,以规定周期推定所述车辆应行驶的行驶路;根据由所述行驶状态检测部检测出的行驶状态,确定所述车辆实际行驶过的轨迹;判定推定出的所述行驶路是否与所确定的所述轨迹一致;将判定结果与所述地图信息建立关联地进行存储。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 本田技研工业株式会社 行驶路推定装置

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