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申请/专利权人：三菱电机株式会社
摘要：道路形状推定装置10构成为包括：根据由存在于车辆周边的物体反射的多个电波的接收信号，检测表示物体中各个电波的反射位置的反射点的反射点检测部11；在由反射点检测部11检测到的多个反射点中、将存在于车辆的行进方向左侧的区域的物体的反射点分类为第1组，将存在于车辆的行进方向右侧的区域的物体的反射点分类为第2组的反射点分类部16；使由反射点分类部16分类为第1组的各个反射点向与车辆的行进方向正交的车辆的右侧方向平行移动，将由反射点分类部16分类为第2组的各个反射点向与车辆的行进方向正交的车辆的左侧方向平行移动的平行移动部19；以及计算表示包含由平行移动部19进行平行移动后的所有反射点的点串的近似曲线，并根据近似曲线推定车辆行驶的道路的形状的道路形状推定部20。
主权项：1.一种道路形状推定装置，其特征在于，包括：根据由存在于车辆周边的物体反射的多个电波的接收信号，检测表示所述物体中各个电波的反射位置的反射点的反射点检测部；在由所述反射点检测部检测到的多个反射点中、将存在于所述车辆的行进方向左侧的区域的物体的反射点分类为第1组，将存在于所述车辆的行进方向右侧的区域的物体的反射点分类为第2组的反射点分类部；使由所述反射点分类部分类为第1组的各个反射点向与所述车辆的行进方向正交的所述车辆的右侧方向平行移动，将由所述反射点分类部分类为第2组的各个反射点向与所述车辆的行进方向正交的所述车辆的左侧方向平行移动的平行移动部；以及计算表示包含由所述平行移动部进行平行移动后的所有反射点的点串的近似曲线，并根据所述近似曲线推定所述车辆行驶的道路的形状的道路形状推定部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机株式会社 道路形状推定装置、道路形状推定方法和存储介质
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