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申请/专利权人：合肥水泥研究设计院有限公司;中国建材集团有限公司;中国建筑材料科学研究总院有限公司
摘要：本发明公开了稳流仓仓重增量式自抗扰控制方法、设备及储存介质，方法包括：S1、采集k时刻稳流仓的仓重Gk，与设定的目标仓重Gset比较，得到实时偏差ek，并经过增量式自抗扰控制器计算后得到喂料量动作幅度Δuk；S2、将Δuk与k‑1时刻的喂料量Qk‑1相加，得到k时刻的喂料量Qk并输送给皮带秤；S3、重复执行步骤S1～S2，实现稳流仓仓重实时控制。本发明可以在模型未知情况下，利用现有稳流仓仓重数据以及喂料量数据，通过增量式自抗扰控制器，获得喂料量动作幅度，实现对稳流仓仓重的实时控制。
主权项：1.一种稳流仓仓重增量式自抗扰控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集k时刻稳流仓的仓重Gk，与设定的目标仓重Gset比较，得到实时偏差ek，并经过增量式自抗扰控制器计算后得到喂料量动作幅度Δuk；S2、将Δuk与k-1时刻的喂料量Qk-1相加，得到k时刻的喂料量Qk并输送给皮带秤；S3、重复执行步骤S1～S2，实现稳流仓仓重实时控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥水泥研究设计院有限公司 中国建材集团有限公司 中国建筑材料科学研究总院有限公司 稳流仓仓重增量式自抗扰控制方法、设备及储存介质
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