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申请/专利权人:昆山北钜机械有限公司
摘要:本发明属于机床技术领域,尤其是一种用于机床刀库的换刀装置,现提出以下方案,具体包括安装支架,所述安装支架的侧面安装有电动伸缩杆,所述安装支架的另一侧面安装有旋转执行器,所述旋转执行器的输出端安装有刀具转移机构,所述电动伸缩杆的底端安装有电动旋转座,且电动旋转座的两端均安装有刀具转换支架,两个所述刀具转换支架的侧面均设置有安装槽。本发明中刀具抓取机构在抓取刀具的动作过程中,根据两端刀具的重量区别,位于刀具转换支架内部的平衡机构动作,保持两个刀具抓取机构抓取刀具后,两个刀具转换支架重心集中于电动旋转座轴心位置,提高刀具转换时两端旋转运动的稳定性,进而提高机床换刀过程中的稳定性和安全性。
主权项:1.一种用于机床刀库的换刀装置,包括安装支架(1),所述安装支架(1)的侧面安装有电动伸缩杆(7),所述安装支架(1)的另一侧面安装有旋转执行器(2),其特征在于,所述旋转执行器(2)的输出端安装有刀具转移机构(3),所述电动伸缩杆(7)的底端安装有电动旋转座(6),且电动旋转座(6)的两端均安装有刀具转换支架(5),两个所述刀具转换支架(5)的侧面均设置有安装槽,且安装槽的内部固定安装有U型结构的刀具抓取机构(4),所述刀具抓取机构(4)的内部设置有两个同步运动的第一弧形抓取件(42)、第二弧形抓取件(45),第一弧形抓取件(42)、第二弧形抓取件(45)相互靠近的一端相互滑动连接,所述刀具转换支架(5)的内部为中空结构,且刀具转换支架(5)的内部一侧依次安装有联动机构(8)、离心驱动机构(9)和止动机构(10),且联动机构(8)设置于离心驱动机构(9)与刀具抓取机构(4)之间,所述止动机构(10)安装于离心驱动机构(9)的端部位置,所述刀具转换支架(5)的内部另一侧安装有平衡机构(11)。
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