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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明涉及两栖机器人技术领域，且更为具体地，涉及一种水陆两栖机器人，包括：机器人主体，其包括由柔性材料制成的头部和尾部，所述头部和所述尾部围成具有腔体的伸缩套筒结构；驱动结构，其能够加热所述伸缩套筒结构的腔体内的气体，经加热膨胀的气体驱动所述伸缩套筒结构伸长；弹性连接部，其将所述头部和所述尾部弹性连接，用于在所述头部和所述尾部之间提供拉力；脚蹼结构，其设置于所述机器人主体的头部和尾部，所述脚蹼结构包括支撑部和设置在该支撑部一侧的弹性变形部，弹性变形部能够在水流作用下沿前进的反向弯曲变形或贴附在支撑部上。本发明的水陆两栖机器人，旨在解决现有技术中水陆两栖机器人结构复杂、体积较大的问题。
主权项：1.一种水陆两栖机器人，其特征在于，包括：机器人主体，其包括由柔性材料制成的头部和尾部，所述头部和所述尾部围成具有腔体的伸缩套筒结构；驱动结构，其能够加热所述伸缩套筒结构的腔体内的气体，经加热膨胀的气体驱动所述伸缩套筒结构伸长；弹性连接部，其将所述头部和所述尾部弹性连接，用于在所述头部和所述尾部之间提供拉力；脚蹼结构，其设置于所述机器人主体的头部和尾部，所述脚蹼结构包括支撑部和设置在该支撑部一侧的弹性变形部，弹性变形部能够在水流作用下沿前进的反向弯曲变形或贴附在支撑部上。
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