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一种挠性陀螺组件正交修正方法 

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申请/专利权人:中船长平(重庆)机械有限公司

摘要:本发明公开了一种挠性陀螺组件正交修正方法,挠性陀螺组件包括挠性陀螺仪和陀螺电路板,挠性陀螺仪输出呈正交状态的X轴信号和Y轴信号,陀螺电路板上设有修正电路,修正电路采用挠性陀螺仪的异轴信号作为修正源对本轴信号进行修正,经过修正电路修正后的挠性陀螺组件输出两路模拟量信号分别为WX和WY。本发明采用挠性陀螺组件自身另一轴速率信号对本轴的“正交”输出量进行补偿修正;由于修正源为挠性陀螺组件自身信号,故不会对原始信号带来干扰,同时可完全回避“非线性”多点补偿的问题,修正信号的非线性度和本轴的非线性度一致,故本发明精准的提高了修正后“正交”指标精度,且不需要做复杂的传统修正电路设计,提高了可靠性。

主权项:1.一种挠性陀螺组件正交修正方法,其特征在于,挠性陀螺组件包括挠性陀螺仪和陀螺电路板,所述挠性陀螺仪输出呈正交状态的X轴信号和Y轴信号,所述陀螺电路板上设有修正电路,所述修正电路采用挠性陀螺仪的异轴信号作为修正源对本轴信号进行修正,经过所述修正电路修正后的挠性陀螺组件输出两路模拟量信号分别为WX和WY。

全文数据:

权利要求:

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