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申请/专利权人：中铁物总运维科技有限公司
摘要：本发明公开一种钢轨智能打磨小车的尖轨打磨方法，在钢轨智能打磨小车控制系统内预存各型道岔转辙器线型、基准廓形及实测关键断面廓形；同时在小车及钢轨需定位位置上分别安装旋转编码器与镜面反射光电开关组成的纵向定位系统；打磨时，首先确定打磨小车处于尖轨尖端位置信息，随后根据编码器测量可实时获取打磨小车沿轨长方向位置信息，从而结合预设的信息可确定小车当前位置处的目标廓形与实测廓形断面信息，进而计算不同断面的廓形偏差值，以此可以确定不同断面不同角度的打磨量。本发明采用预制道岔型号的方法，可以使智能设备方便的获得控制所需的坐标参数，从而控制打磨参数。
主权项：1.一种采用钢轨智能打磨小车打磨道岔尖轨的方法，其特征在于：具体步骤如下：步骤1：在智能打磨小车中预存道岔转辙器线型与目标廓形及实测关键断面廓形；步骤2：在打磨小车车轮上安装计米轮编码器，通过计米轮编码器中的计数器测量数值结合打磨小车车轮的周长，确定打磨小车在轨长方向移动距离；步骤3：在打磨小车上安装光电传感器，同时在钢轨轨腰上安装光电反射板，位置位于尖轨尖端及打磨结束位置处；步骤4：道岔尖轨打磨；401、将打磨小车置于基本轨上，位于尖轨尖端外侧；随后控制打磨小车在两根基本轨上向尖轨尖端走行，当打磨小车到达尖轨尖端时，由安装在打磨小车上上的光电传感器识别到安装于尖轨尖端处的光电反射板，随后光电传感器将电信号通过IO口传递至打磨小车上的控制系统，由控制系统将记录此时定位小车所在位置坐标，作为定位基点；402、控制打磨小车在尖轨与基准上移动，在离开定位基点后，通过安装于打磨小车从动轮轮轴上的计米轮编码器实时向控制系统发送测量值，结合定位基点位置信息以及打磨小车车轮周长，计算得到打磨小车与定位基点间X轴方向间距；并根据该距离，结合步骤1中预存的目标廓形及实测断面廓形信息，确定当前位置处待打磨断面打磨量；从而确定两者打磨点间Y轴方向偏差；403、根据步骤402得到的偏差值由控制系统控制打磨小车上搭载的PLC控制伺服驱动器驱动磨头沿Y轴移动到打磨点位置打磨尖轨。
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权利要求：
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