买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：沈阳飞机工业(集团)有限公司

摘要：本发明提供了一种大尺寸弱刚性蒙皮约束作用下外形数字化检测装置及方法，属于蒙皮外形检测领域步骤包括：蒙皮三维数模预处理；确定蒙皮空间坐标定位基准点；调节支撑固定装置高度至设定高度；将蒙皮安放于支撑固定装置上表面；利用磁吸装置在蒙皮上表面固定蒙皮；扫描夹紧固定后的蒙皮外形三维扫描数据，对比分析检测数据与理论三维模型并测量尺寸与公差。本发明解决现有方法检测大尺寸弱刚性蒙皮外形检测效率低、综合成本高、可靠性差、人工测量存在操作误差以及无法考虑辅助外载荷施加与重力引起的弹性变形问题，成本低、效率高、精准、便捷。

主权项：1.一种大尺寸弱刚性蒙皮约束作用下外形数字化检测装置，用于检测添加有工艺余量1-1的蒙皮1外形，其中，工艺余量1-1设置在蒙皮1一角，且其外侧两边互相垂直形成直角，其特征在于，所述的外形数字化检测装置包括支撑固定装置2、磁吸装置3、数字化检测系统4及控制系统5；所述的支撑固定装置2包括底盘2-1、边部定位装置、圆柱形支撑杆2-6及其顶部的万向球头2-7；所述的底盘2-1为矩形板，所述的边部定位装置安装于长方体底盘2-1上表面一角处，通过与工艺余量1-1两侧边贴合，用于蒙皮1定位，定位后工艺余量1-1的顶点作为蒙皮定位基准点2-5，根据其三维空间坐标，从而确定出蒙皮1三维空间各位置高度分布；所述的圆柱形支撑杆2-6按照矩形阵列均匀分布于底盘2-1上，并通过控制系统5分别调控每个圆柱形支撑杆2-6至设定高度；圆柱形支撑杆2-6顶部中心位置设有球形凹槽，凹槽上放置有半球形万向球头2-7，万向球头2-7球径与圆柱形支撑杆2-6顶部球形凹槽球面半径相同，万向球头2-7的朝向角度可随外力作用自由转动，且在不同旋转角度下的万向球头2-7球心位置保持不变，万向球头2-7为磁性材料制成；所述的磁吸装置3包括力传感器3-1、电磁铁3-2和磁吸力控制器3-3；所述的力传感器3-1和电磁铁3-2固定连接为整体，共同组成磁吸头，若干个磁吸头放置于蒙皮1上表面，其放置位置与蒙皮1下表面贴合的若干个万向球头2-7一一对应，并通过磁吸连接；磁吸头与磁吸力控制器3-3连通，磁吸力控制器3-3与控制系统5连通，控制系统5通过操控磁吸力控制器3-3，调整电磁铁3-2的电压或电流，进而调节磁吸头与蒙皮下方万向球头2-7之间的吸合力使蒙皮被夹紧固定；所述的数字化检测系统4为三维扫描仪，与控制系统5连通，用于对已支撑夹紧的蒙皮1进行扫描，获取三维扫描数据并发送给控制系统5；所述的控制系统5与支撑固定装置2、磁吸装置3和数字化检测系统4通过信号线连接实现电气控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳飞机工业(集团)有限公司 大尺寸弱刚性蒙皮约束作用下外形数字化检测装置及方法