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申请/专利权人：武汉半边天微创医疗技术有限公司
摘要：本发明公开了一种单孔手术机器人射频超声刀，包括射频超声刀头和驱动执行机构。射频超声刀头包括：钳头、组织垫、钳头座、滑块，滑槽管，连接板，以及超声刀杆和内、外管等。控制钳头的张开与闭合的驱动执行机构包括：滑块驱动钩，驱动执行器基座，连接块；滑块驱动钩与单孔手术机器人的机械臂连接，从而带动滑块驱动钩运动，控制钳头的张开与闭合，实现软组织的切割与凝血。通过将手术机器人与超声刀在体内组装设计，对于传统超声刀的结构改变不大，且手术机器人直接控制钳头的张开与闭合，操控方便可靠，可极大发挥出手术机器人优势。
主权项：1.一种单孔手术机器人射频超声刀，包括钳头1、超声刀杆11、手柄；其特征在于，所述的钳头1尾端设置可活动连接的与钳头座3、滑块4、滑槽管5；所述钳头1上设置的T型槽，组织垫2上设置T型凸台，组织垫2牢固的装配在钳头1上；所述钳头1上设置高于组织垫2平面的齿形；所述组织垫2为导电材料；所述超声刀杆11外套置内管12，所述内管12前端与滑槽管5内焊接固定；所述内管12上固定安装外管限位块14；外管13套在内管12外；所述内管12中段依次设置挡块6、连接板基座8、扭簧9、远端弹簧10、导向套16，所述连接板基座8一端设置连接板7，连接板7可绕销轴在连接板基座8上旋转上、下各45度；扭簧9中心穿在连接板基座8的销轴上；所述外管13前端设置驱动执行器，所述驱动执行器包括滑块驱动钩17、驱动执行器基座18、连接块19；所述驱动执行器基座18为两侧带有对称腰型孔的铲状结构，所述滑块驱动钩17设置在驱动执行器基座18内，所述滑块驱动钩17侧面固定设置销轴，可穿过所述对称腰型孔滑动，连接块19固定连接在驱动执行器基座18上方；所述连接块19与所述连接板7卡槽连接；手术机器人26与滑块驱动钩17固定连接，所述的滑块驱动钩17与滑块4通过卡槽连接；所述外管13另一端固定连接手柄。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉半边天微创医疗技术有限公司 一种单孔手术机器人射频超声刀
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