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申请/专利权人：民航成都电子技术有限责任公司
摘要：本发明涉及外来物检测技术领域，具体为一种基于多传感器的机场跑道外来物检测系统及方法，系统包括外来物探测模块、环境分析模块、阈值调整模块、优先级判断模块、路径规划模块和导航与执行模块。本发明中，通过结合毫米波雷达和图像传感器，能精确识别跑道上的外来物体，利用实时环境数据调整物体坐标，提高了定位的精度，减少了误报的可能性，通过对环境敏感性的动态调整，能够自适应环境变化，保持高效率的运行，通过优先级评估，使得资源分配更为合理，确保了关键外来物威胁得到优先处理，最大限度地减少了安全风险，优化的清理路径规划减少了对机场运行的干扰，提升了跑道的使用效率。
主权项：1.一种基于多传感器的机场跑道外来物检测系统，其特征在于，所述系统包括；外来物探测模块基于机场跑道的毫米波雷达和图像传感器数据，对机场跑道上的外来物进行识别和位置定位，获取基础物体坐标；环境分析模块基于所述基础物体坐标，通过光照强度传感器和温湿度传感器数据，对所述基础物体坐标进行位置偏差调整，生成优化校正物体坐标；阈值调整模块基于所述优化校正物体坐标，结合当前机场跑道环境变化数据，调整检测阈值，得到优化探测参数；优先级判断模块基于所述优化校正物体坐标，对机场跑道上的外来物进行威胁级别评估，评估外来物清除优先级，得到优先级决策结果；路径规划模块基于所述优化校正物体坐标和优先级决策结果，结合实时机场跑道使用状态和地面状况数据，计算外来物清理路径，并调整路径优化外来物的处理效率，生成优化清理路径；导航与执行模块基于所述优化清理路径，指导外来物清理人员进行清理操作，实时更新清理进度，匹配即时出现的外来物，生成清理任务完成信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 民航成都电子技术有限责任公司 一种基于多传感器的机场跑道外来物检测系统及方法
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