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申请/专利权人:山东能源集团有限公司
摘要:本发明公开一种煤矿智能侧帮采煤机,包括架体和安装在架体上的收集铲斗、截割装置、推进臂、行走装置、输送装置和驱动控制装置;本发明提供的煤矿智能侧帮采煤机,通过推进臂调节收集铲斗和截割装置的位置,截割装置开采的煤炭可以直接通过收集铲斗进行收集和转运,通过控制推进臂的伸缩长度即可实现开采深度的控制,有助于提高边帮压煤资源回采率以及开采效率;而且推进臂的设置,可以限定截割装置的开采方向,防止出现开采倾斜的情况,而且通过行走装置的设置,不仅可以精确控制架体的横向移动距离,从而方便控制中间预留煤柱的安全宽度,而且通过行走装置的设置还可以实现对架体的位置锁定,防止出现装置滑移的情况,保证开采位置的准确性。
主权项:1.一种煤矿智能侧帮采煤机,其特征在于,包括架体1和安装在所述架体1上的收集铲斗、截割装置、推进臂2、行走装置、输送装置和驱动控制装置3;所述收集铲斗固定安装在所述架体1的底部,所述收集铲斗用于煤炭的收集和转运;所述截割装置安装在所述收集铲斗的顶端,所述截割装置用于煤炭的开采;所述推进臂2安装在所述架体1的底部,所述推进臂2的末端与所述截割装置固定连接,所述推进臂2用于调节所述截割装置和所述收集铲斗的位置;所述行走装置安装在所述架体1的底部,且所述行走装置位于所述收集铲斗的下方,所述行走装置用于调节所述架体1的位置;所述输送装置安装在所述架体1的底端,且所述输送装置的一端与所述收集铲斗的出料端对应设置;所述收集铲斗、所述截割装置、所述推进臂2、所述行走装置和所述输送装置均与所述驱动控制装置3电性连接。
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