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申请/专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司;中国矿业大学(北京)
摘要：本发明关于一种双采煤机同向协同开采方法、装置、设备和介质，所述方法包括：在工作面上标定第一位置点、第二位置点、第三位置点和第四位置点；控制第二采煤机启动，使第二采煤机在第二位置点执行斜切进刀动作，从第三位置点开始对工作面的煤层进行开采直至推进至第四位置点；在第二采煤机到达第四位置点后，控制第二采煤机从第四位置点向第二位置点的方向继续对煤层进行开采；控制第一采煤机启动，使第一采煤机从第一位置点开始对煤层进行开采直至推进至第二位置点，并控制第一采煤机截割在第二位置点到第三位置点之间的三角煤区域；控制第一采煤机从第三位置点向第一位置点的方向继续对煤层进行开采，以高效地完成整个工作面的协同开采作业。
主权项：1.一种双采煤机同向协同开采方法，其特征在于，包括：在工作面上标定四个关键位置点，依次为第一位置点、第二位置点、第三位置点和第四位置点；其中，所述第一位置点到所述第二位置点的距离与所述第四位置点到所述第三位置点的距离相等；控制第一采煤机位于所述第一位置点，并控制第二采煤机位于所述第二位置点；控制所述第二采煤机启动，使所述第二采煤机在第二位置点执行斜切进刀动作，从所述第三位置点开始对所述工作面的煤层进行开采，直至推进至所述第四位置点；在所述第二采煤机到达所述第四位置点后，控制所述第二采煤机从所述第四位置点向所述第二位置点的方向继续对所述煤层进行开采；控制所述第一采煤机启动，使所述第一采煤机从所述第一位置点开始对所述煤层进行开采，直至推进至所述第二位置点，并控制所述第一采煤机截割在所述第二位置点到所述第三位置点之间的三角煤区域；控制第一采煤机从所述第三位置点向所述第一位置点的方向继续对所述煤层进行开采，以完成整个所述工作面的协同开采作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中煤科工开采研究院有限公司 天地科技股份有限公司 中国矿业大学(北京) 双采煤机同向协同开采方法、装置、设备和介质
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