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申请/专利权人：数宇兵合(吉林)科技有限公司
摘要：本发明提供了一种基于双rtk及IMU的制导武器航向姿态测量采集系统和方法，本发明基于激光及双RTK模块组合惯导的制导武器航向姿态测量采集系统采用激光发射单元及双RTK模块组合惯导单元针对搭载有激光接收设备与未搭载激光设备的被打击目标均可通过相应算法实现实时采集制导武器的航向和姿态，准确还原出武器的射击角度，方便练后复盘分析。
主权项：1.一种基于双rtk及IMU的制导武器航向姿态测量采集系统，其特征在于，包括：主控装置，其设于制导武器的一端，包括第二RTK模块、IMU模块、通信模块、MEMS振镜、激光发射模块和电源模块；第一RTK模块，其设于制导武器的另一端，用于实时获取制导武器的定位信息；所述IMU模块，用于读取制导武器的相对航向角、仰视角和翻滚角；所述第二RTK模块和所述第一RTK装置位于所述制导武器的同一轴线，其用于实时获取制导武器的定位信息；所述通信模块通信连接所述第一RTK模块、第二RTK模块和IMU模块，用于实时采集第一RTK模块、第二RTK模块和IMU模块的相对航向角、仰视角和翻滚角和定位信息，并实现与伤亡裁决装置的通信交互；所述MEMS振镜，其用于反射激光；所述电源模块分别连接第一RTK模块、第二RTK模块、IMU模块、通信模块、MEMS振镜和激光发射模块，用于提供电源；激光发射模块，其用于发射激光；触发装置，其连接设于所述制导武器，且连接所述激光发射模块和通信模块，用于控制所述激光发射模块发射激光，并同时控制所述通信模块上传当前的相对航向角、仰视角和翻滚角、定位信息和时间戳；激光接收装置，其连接设于打击目标，用于接收激光并解码；伤亡裁决装置，连接激光接收装置，用于接收相对航向角、仰视角和翻滚角、定位信息和时间戳，并确定打击目标的打击结果和毁伤效果。
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权利要求：
百度查询： 数宇兵合(吉林)科技有限公司 一种基于双rtk及IMU的制导武器航向姿态测量采集系统和方法
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