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申请/专利权人:广东汇天航空航天科技有限公司
摘要:本申请涉及一种飞行航向控制方法、装置、飞行器及存储介质。该方法应用于倾转构型的飞行器,该方法包括:根据控制效率矩阵,控制所述控制效率矩阵中指定的第一指定电机转速增加及第二指定电机转速减小,以使根据产生的力差动生成航向力矩;根据所述航向力矩,控制所述飞行器的航向。本申请提供的方案,能够在倾转阶段进行航向增稳控制,实现更简单和适用性更广的航向控制。
主权项:1.一种飞行航向控制方法,其特征在于,应用于倾转构型的飞行器,所述方法包括:根据控制效率矩阵,控制所述控制效率矩阵中指定的第一指定电机转速增加及第二指定电机转速减小,以使根据产生的力差动生成航向力矩;根据所述航向力矩,控制所述飞行器的航向。
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百度查询: 广东汇天航空航天科技有限公司 飞行航向控制方法、装置、飞行器及存储介质
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