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申请/专利权人：江苏零一汽车科技有限公司
摘要：本说明书公开了一种车辆换档拨叉组件的控制方法、装置、介质及设备，涉及车辆档位切换技术领域。可获取并响应于换档指令，驱动换档电机带动换档拨叉组件朝靠近目标档位齿轮的方向移动，直至移动至第一目标位置，停止。根据配置于换档拨叉组件和或目标档位齿轮上的目标传感器采集的数据，确定换档拨叉组件的实际位置，并根据第一目标位置及实际位置，确定回退位置。驱动换档电机带动换档拨叉组件朝远离目标档位齿轮的方向移动，直至移动至回退位置。可见，换档拨叉组件在移动至第一目标位置，完成传统意义上的换档动作之后，还会回退一段距离，从而保证该换档拨叉组件不会和目标档位齿轮在水平方向上接触，减小了使用过程中的磨损。
主权项：1.一种车辆换档拨叉组件的控制方法，其特征在于，包括：获取换档指令；响应于所述换档指令，驱动所述换档电机带动换档拨叉组件朝向靠近目标档位齿轮的方向移动，直至所述换档拨叉组件移动至第一目标位置，停止驱动所述换档电机；根据配置于所述换档拨叉组件和或所述目标档位齿轮上的目标传感器采集到的数据，确定所述换档拨叉组件的实际位置；根据所述第一目标位置以及所述实际位置，确定回退位置；驱动所述换档电机带动所述换档拨叉组件朝向远离所述目标档位齿轮的方向移动，直至所述换档拨叉组件移动至所述回退位置为止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏零一汽车科技有限公司 车辆换档拨叉组件的控制方法、装置、介质及设备
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