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申请/专利权人：同济大学
摘要：本发明涉及一种双模式液压悬架系统及其控制方法，系统包括四个相同的子系统、ECU以及与ECU控制器连接的控制模块，每个子系统对应一个车轮，所述子系统包括悬架弹簧、双作用液压缸、单向电磁阻尼阀、伺服阀和高压蓄能器，所述控制模块包括高压蓄能器端压力传感器、低压蓄能器端压力传感器、单向导通阀、单向液压泵、电机、低压蓄能器；每个子系统中，所述双作用液压缸的有杆腔与无杆腔分别与两个单向电磁阻尼阀连接，所述伺服阀为三位五通伺服阀，包含上位、中位、下位三种状态，伺服阀连接两个单向电磁阻尼阀，同时伺服阀连接控制模块。与现有技术相比，本发明具有提高车身的平顺性和操纵稳定性并降低时滞等优点。
主权项：1.一种双模式液压悬架系统，其特征在于，系统包括四个相同的子系统、ECU以及与ECU控制器连接的控制模块，所述四个相同的分别为左前子系统、右前子系统、左后子系统和右后子系统，每个子系统对应一个车轮，所述子系统包括悬架弹簧、双作用液压缸、单向电磁阻尼阀、伺服阀和高压蓄能器，所述控制模块包括高压蓄能器端压力传感器7、低压蓄能器端压力传感器8、单向导通阀9、单向液压泵10、电机11、低压蓄能器12；每个子系统中，所述双作用液压缸的有杆腔与无杆腔分别与两个单向电磁阻尼阀连接，所述伺服阀为三位五通伺服阀，包含上位、中位、下位三种状态，伺服阀连接两个单向电磁阻尼阀，同时伺服阀连接控制模块，所述两个单向电磁阻尼阀为无杆腔单向电磁阻尼阀和有杆腔单向电磁阻尼阀。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 一种双模式液压悬架系统及其控制方法
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