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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明属于车辆工程技术领域，具体涉及一种悬架单元和制动单元的主动控制方法及系统，主动控制方法包括：联网交通基础设施和车辆的控制模块采集交通信号灯信息、道路摄像信息，以及车辆的车速信息、加速度信息、GPS定位信息和导航信息，并发送至云计算平台；云计算平台根据接收到的交通信号灯信息、道路摄像信息、GPS定位信息和导航信息进行检测，获得车辆的最近障碍距离值；云计算平台根据获得的最近障碍距离值判断是否对车辆的悬架单元和制动单元进行主动控制；若是，则云计算平台根据最近障碍距离值、车速信息和加速度信息，得到车辆对应的悬架单元控制信息和制动单元控制信息，并发送至控制模块，以对车辆的悬架单元和制动单元进行控制。
主权项：1.一种悬架单元和制动单元的主动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：联网交通基础设施采集交通信号灯信息和道路摄像信息，并将所述交通信号灯信息和所述道路摄像信息发送至云计算平台；车辆的控制模块采集所述车辆的车速信息、加速度信息、GPS定位信息和导航信息，并将所述车速信息、所述加速度信息、所述GPS定位信息和所述导航信息发送至所述云计算平台；步骤2：所述云计算平台根据接收到的所述交通信号灯信息、所述道路摄像信息、所述GPS定位信息和所述导航信息进行检测，获得所述车辆的最近障碍距离值；步骤3：所述云计算平台根据获得的所述最近障碍距离值判断是否对所述车辆的悬架单元和制动单元进行主动控制；若是，则进入步骤4；若否，则返回所述步骤1；步骤4：所述云计算平台根据获得的所述最近障碍距离值，以及接收到的所述车速信息和所述加速度信息，得到所述车辆对应的悬架单元控制信息和制动单元控制信息，并将得到的所述悬架单元控制信息和所述制动单元控制信息发送至所述车辆的控制模块；步骤5：所述控制模块根据接收到的所述悬架单元控制信息和所述制动单元控制信息对所述车辆的悬架单元和制动单元进行控制。
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权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种悬架单元和制动单元的主动控制方法及系统
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