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申请/专利权人：北京君正集成电路股份有限公司
摘要：本发明提供一种基于单目视觉车道偏离预警方法，包括：S1，基于单目摄像头，实时获取车辆行进方向的道路图像；S2，在所获取图像的基础上，通过车道线提取算法，得到当前车辆的车道线位置；S3，根据得到的车道线位置来判断车辆的偏离情况；S4，然后根据车辆的偏离情况，对车辆驾驶过程中出现车道线偏离或轧线的情况进行辅助预警。在行车过程中实时采集得到的前方道路图像，通过车道线检测网络来获取车辆左右两侧的车道线位置，然后通过二次曲线函数对车道线上的点进行曲线拟合，得到左右两侧车道线的曲线，然后根据车辆的中心和车道线的中心来计算出车辆的偏离程度，根据设定的偏离阈值来决定预警系统是否做出提醒响应。
主权项：1.一种基于单目视觉车道偏离预警方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤:S1，基于单目视觉，实时获取行进方向道路的图像：行车过程中实时采集得到的前方道路图像；S2，在所获得图像的基础上，通过车道线提取算法得到车辆左右两侧的车道线位置，即通过车道线检测网络来获取车辆左右两侧的车道线位置，然后通过二次曲线函数对车道线上的点进行曲线拟合，得到左右两侧车道线的曲线；所述的车道线提取算法，包括训练和部署两个阶段，其中，所述训练阶段，对大量实际路况的图片进行车道线区域的标注，形成训练数据集；利用训练数据集，对深度神经网络进行训练，并在深度神经网络的基础上设置相应的损失函数，生成车道线检测网络模型；所述部署阶段，利用生成的车道线检测模型，对实时行进方向道路的图像进行车道线位置的获取；S3，根据得到的车道线位置判断车辆偏离情况根据车辆的中心和车道线的中心来计算出车辆的偏离程度；S4，根据设定的偏离阈值来决定是否做出提醒响应：根据车辆偏离情况，对车辆驾驶过程中出现车道线偏离或轧线的情况进行辅助预警提示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京君正集成电路股份有限公司 一种基于单目视觉车道偏离预警方法
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