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申请/专利权人：北京航天发射技术研究所
摘要：本发明涉及一种潜水设备，特别是涉及一种可变姿的干式投送潜水器，包括壳体、载荷舱、压载水舱及电池舱、浮体、载荷弹射作动装置、推进装置，所述压载水舱及电池舱内设置有浮力调节用水及浮力调节器，所述浮体的体积适于增大或缩小，所述浮体呈环状套在所述壳体外，所述载荷弹射作动装置用于连接于所述待投送载荷上，所述载荷弹射作动装置用于推动所述待投送载荷在垂直方向移动，所述推进装置用于推动所述壳体在水平面内移动，所述浮体充气体积膨胀，所述浮力调节器动作排出所述压载水舱及电池舱内的部分浮力调节用水时，所述壳体呈垂直于水平面方向。本发明在恶劣气象条件下具有更高的适应性、具有更高的隐蔽性、能够使投送设备保持干燥。
主权项：1.一种可变姿的干式投送潜水器，其特征在于，包括壳体11、载荷舱12、压载水舱及电池舱13、浮体14、载荷弹射作动装置16、推进装置17，所述壳体11沿长度方向的一端为头部、另一端为尾部，所述压载水舱及电池舱13内设置有浮力调节用水及浮力调节器，所述壳体11内腔分隔为载荷舱12及压载水舱及电池舱13，所述载荷舱12位于所述壳体11的中心，所述压载水舱及电池舱13位于所述载荷舱12外围，所述压载水舱及电池舱13位于所述壳体11沿长度方向的中部，所述浮体14的体积适于增大或缩小，所述浮体14呈环状套在所述壳体11外，所述浮体14位于靠近所述壳体11的所述头部的位置处，所述载荷弹射作动装置16设置于所述载荷舱12内，所述载荷舱12内还用于放置待投送载荷19，所述载荷弹射作动装置16用于连接于所述待投送载荷19上，所述载荷弹射作动装置16用于推动所述待投送载荷19在垂直方向移动，所述推进装置17位于所述壳体11外，所述推进装置17连接于所述壳体11的所述尾部，所述推进装置17用于推动所述壳体11在水平面内移动，所述壳体11位于平行于水平面状态时，所述推进装置17推动所述壳体11前进，所述浮体14充气体积膨胀同时所述浮力调节器动作排出所述压载水舱及电池舱13内的部分浮力调节用水时，所述壳体11呈垂直于水平面方向，所述载荷弹射作动装置16推动所述待投送载荷19在垂直方向移动。
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