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申请/专利权人：桂林电子科技大学;南宁海关技术中心;南宁桂电电子科技研究院有限公司
摘要：本发明提出了一种基于ChArUco标定板的线扫位姿标定系统及方法，包括：线激光扫描仪、连接装置、若干ChArUco标定板、伸缩装置、可旋转支撑装置；伸缩装置固定在可旋转支撑装置上，线激光扫描仪固定在伸缩装置的另一端；ChArUco标定板以可旋转支撑装置为中心，两两之间成预设角度均匀分布；线激光扫描仪，通过可旋转支撑装置的旋转，采集ChArUco标定板的图像数据，并将图像数据通过连接装置上传至上位机，进行位姿标。本发明可以实现全方位采集不同角度的多组ChArUco标定板图像数据信息，且受外界环境干扰较小。
主权项：1.一种基于ChArUco标定板的线扫位姿标定系统，其特征在于，包括：线激光扫描仪、连接装置、若干ChArUco标定板、伸缩装置、可旋转支撑装置；所述伸缩装置固定在所述可旋转支撑装置上，所述线激光扫描仪固定在所述伸缩装置的另一端；所述ChArUco标定板以所述可旋转支撑装置为中心，两两之间成预设角度均匀分布；所述线激光扫描仪，通过所述可旋转支撑装置的旋转，采集ChArUco标定板的图像数据，并将所述图像数据通过所述连接装置上传至上位机，进行位姿标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 桂林电子科技大学 南宁海关技术中心 南宁桂电电子科技研究院有限公司 一种基于ChArUco标定板的线扫位姿标定系统及方法
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