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申请/专利权人：西安电子科技大学
摘要：本发明公开了一种基于加权平滑样条的雷达目标中断航迹补点方法。主要解决现有技术跟踪目标发生航迹中断，导致雷达跟踪可靠性降低的问题。其实现方案是：使用加权平滑样条，分别从目标断航区域前后的航迹片段起始进行滑窗预测和滑窗平滑；计算预测获得点迹和平滑获得点迹与实际目标点迹的运动趋势差异，得到断航区域中预测点迹融合权重和平滑点迹融合权重；依据预测点迹融合权重和平滑点迹融合权重，对预测获得点迹和平滑获得点迹中位于航迹中断区域的点迹进行融合，获得补全点迹。本发明无需利用目标运动的先验信息，能有效拟合出目标的真实运动趋势,降低断航区域中被跟踪目标的补全点迹与该目标真实状态的偏差，提高被跟踪目标的航迹连续性，可用于雷达目标跟踪。
主权项：1.一种基于加权平滑样条的雷达目标中断航迹补点方法，其特征在于：1从目标断航区域前的航迹片段told开始，使用加权平滑样条曲线方法进行采样点数为lpre的滑窗预测，得到预测状态向量xpre；2从目标断航区域后的航迹片段tnew开始，使用加权平滑样条曲线方法进行采样点数为lsmo的滑窗平滑，得到平滑状态向量xsmo；3计算断航区域中预测点迹融合权重wold和平滑点迹融合权重wnew：3a计算预测状态向量xpre中位于断航区域之后的点迹与tnew中对应点迹的均方根误差RMSEnol；3b计算平滑状态向量xsmo中位于断航区域之前的点迹与told中对应点迹的均方根误差RMSEool；3c根据步骤3a和步骤3b的结果，计算断航区域中的预测点迹融合权重wold和平滑点迹融合权重wnew: 4依据预测点迹融合权重wold和平滑点迹融合权重wnew，对预测状态向量xpre及平滑状态向量xsmo中位于航迹中断区域的点迹进行融合，获得补全点迹xstc。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学 基于加权平滑样条的雷达目标中断航迹补点方法
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