龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京禄口国际机场空港科技有限公司
摘要：本发明公开了一种机器人避障识别方法及系统包括，从每一个机器人携带的视觉传感器中获取周围环境图像，并建立无线通信网络汇总所有环境图像，构成环境图像集，形成多机器人之间的协同通信；对环境图像集进行数据融合，生成环境图像处理模型，通过数据同步机制，使每一个机器人都能够获取其他机器人处理后的环境图像；当第一个机器人获取到处理后的环境图像时，初始化自身的避障路径，通过蝴蝶算法模拟多个路径，使得每个机器人都能够在不同环境下的路径不重叠；且通过在蝴蝶路径优化的迭代过程中，判断对角法则，修改初始避障路径状态，从而使得路径权重值最小，实现了多机器人协同避障的最优路径。
主权项：1.一种机器人避障识别方法，其特征在于，包括：从每一个机器人携带的视觉传感器中获取周围环境图像，并建立无线通信网络汇总所有环境图像，构成环境图像集；对所述环境图像集进行数据融合，生成环境图像处理模型，通过数据同步机制，使得每一个机器人都能够获取其他机器人处理后的环境图像，所述处理后的环境图像由环境图像处理模型得到；当第一个机器人获取到处理后的环境图像时，初始化自身的避障路径，根据所述避障路径，采用蝴蝶算法进行避障路径优化；根据第一个机器人优化后的避障路径，生成运动控制指令，指导下一个机器人进行避障路径优化，直到每一个机器人都完成避障路径优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京禄口国际机场空港科技有限公司 一种机器人避障识别方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号