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申请/专利权人:深圳小象电动科技有限公司
摘要:本实用新型提供了一种多电机串联冗余驱动装置,包括连接组件,所述连接组件包括传动壳、固定壳、传动盘、卡槽、吸附环、四个连杆、驱动盘、四个推板、八个限位柱、弹簧、卡块和电磁铁;所述传动壳转动连接于所述固定壳的内侧壁。本实用新型在正常工作时,主动电机的电机轴带动输出轴和传动盘转动,在弹簧的推动下,推板带动驱动盘向远离传动盘的方向移动,传动盘不与驱动盘接触,冗余电机处于停机状态,进而减小了主动电机的负载,而且延长了冗余电机的性能和使用寿命,当主动电机出现故障时,通过电磁铁对吸附环进行吸附,冗余电机通过驱动盘带动传动盘,传动盘带动主动电机的电机轴,电机轴带动输出轴,进而可以保证动力的正常输出。
主权项:1.一种多电机串联冗余驱动装置,包括连接组件101,其特征在于:所述连接组件101包括传动壳11、固定壳12、传动盘13、卡槽14、吸附环15、四个连杆16、驱动盘17、四个推板18、八个限位柱19、弹簧20、卡块21和电磁铁23;所述传动壳11转动连接于所述固定壳12的内侧壁,所述卡槽14等距开设于所述传动盘13的后表面,所述卡块21等距固定连接于所述驱动盘17的前表面,四个所述推板18对称固定连接于所述驱动盘17的后表面,八个所述限位柱19对称焊接于所述固定壳12的内后壁,所述弹簧20套接于所述限位柱19的外侧壁,所述电磁铁23固定连接于所述固定壳12的内侧壁,所述吸附环15通过四个所述连杆16固定连接于四个所述推板18的前表面。
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百度查询: 深圳小象电动科技有限公司 一种多电机串联冗余驱动装置
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