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申请/专利权人：陕西省机械研究院有限公司
摘要：本实用新型公开了一种台球摆球机器人，包括基座，所述基座上设置有底盘，所述底盘一端连接基座，另一端连接S2转臂，所述S2转臂连接S3关节，所述S3关节通过活动组件连接至S4关节，所述S4关节一端活动连接S3关节，另一端通过举升装置连接至摆球盘；所述底盘包括铝型材框架、所述铝型材框架上安装有扇形齿轮副，所述扇形齿轮副安装在S2转臂上；所述S2转臂通过扇形齿轮副转动；本实用新型采用多关节式机械，S2转臂转动采用扇形齿轮副驱动及S3关节、S4关节采用涡轮蜗杆减速机驱动，解决了现有台球摆球机器人在摆球过程中摆臂容易受到外部干扰的影响，摆球的稳定性差、机器人故障率高的问题。
主权项：1.一种台球摆球机器人，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上设置有底盘（2），所述底盘一端连接基座（1），另一端连接S2转臂（13），所述S2转臂连接S3关节（14），所述S3关节（14）通过活动组件连接至S4关节（15），所述S4关节（15）一端活动连接S3关节（14），另一端通过举升装置连接至摆球盘（5），所述底盘（2）包括铝型材框架、所述铝型材框架上安装有扇形齿轮副（3），所述扇形齿轮副安装在S2转臂（13）上；所述S2转臂（13）通过扇形齿轮副转动，转动角度为0°-42°，所述摆球盘（5）包括上层推出板（16），中层承球板（17）及下层聚球板（18）。
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权利要求：
百度查询： 陕西省机械研究院有限公司 台球摆球机器人
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