龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：山东石油化工学院
摘要：本实用新型属于倒立摆控制技术领域，尤其涉及一种倒立摆控制电路。该种倒立摆控制电路通过对倒立摆姿态的检测以及数据采集，而后通过对与倒立摆相配套的直流有刷电机的驱动调整，可以实现对倒立摆的精确控制，其电路结构简单紧凑，使用效果可靠，为协助技术人员实现对倒立摆的控制研究提供了强有力的技术支持。该种倒立摆控制电路包括有：ARM微控制器、姿态检测模块、直流电机驱动模块以及通讯模块；姿态检测模块由姿态传感器与姿态数据传输接口构成；姿态传感器安装在倒立摆的摆杆上，用于采集倒立摆的姿态数据；直流电机驱动模块用于驱动控制与倒立摆相配套的直流有刷电机；通讯模块用于建立ARM微控制器与外接设备的通讯互联。
主权项：1.一种倒立摆控制电路，其特征在于，包括有：ARM微控制器、姿态检测模块、直流电机驱动模块以及通讯模块；其中，所述姿态检测模块由姿态传感器与姿态数据传输接口构成；姿态传感器安装在倒立摆的摆杆上，用于采集倒立摆的姿态数据；所述直流电机驱动模块用于驱动控制与倒立摆相配套的直流有刷电机；所述通讯模块用于建立ARM微控制器与倒立摆控制电路外的外接设备的通讯互联。
全文数据：
权利要求：
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号