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申请/专利权人：南京大漠大航空科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种自动化机械升降码垛机，涉及码垛机技术领域，包括龙门架和移动座，所述移动座活动设在龙门架前端的上方，且移动座上设有电动升降杆，所述电动升降杆的输出端连接有支座，所述支座的顶部设有托架，且托架顶部的两侧均设有限位板，所述限位板顶部的后端转动设有转块，且转块底部的内侧铰接有第一支臂；本实用新型通过滑座移动，配合和转臂的滑动连接来带动转臂转动，转臂带动转块转动，使得第一支臂和第二支臂摆动，第一支臂和第二支臂分别拉动第一夹爪和第二夹爪转动，两侧的第一夹爪、第二夹爪相对转动进行闭合夹持，从而从双侧四个点位夹持工件进行码垛，提高夹持稳定性，避免码垛时的安全隐患。
主权项：1.一种自动化机械升降码垛机，包括龙门架1和移动座2，其特征在于：所述移动座2活动设在龙门架1前端的上方，且移动座2上设有电动升降杆3，所述电动升降杆3的输出端连接有支座4，所述支座4的顶部设有托架5，且托架5顶部的两侧均设有限位板6，所述限位板6顶部的后端转动设有转块7，且转块7底部的内侧铰接有第一支臂8，所述转块7顶部的外侧铰接有第二支臂9，所述限位板6顶部的前端转动设有第一夹爪10和第二夹爪11，所述第一支臂8的前端与所述第一夹爪10底部的外侧铰接，所述第二支臂9的前端与所述第二夹爪11顶部的外侧铰接；所述转块7的中心铰接处下方连接有转臂12，所述支座4上滑动设有滑座13，所述转臂12的一端与所述滑座13滑动连接。
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权利要求：
百度查询： 南京大漠大航空科技有限公司 一种自动化机械升降码垛机
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