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申请/专利权人：合肥市德匝机械设备有限公司
摘要：本实用新型涉及轴加工设备技术领域，具体涉及自动定位自动化机械手，包括：机床，机床包括床架，床架上方设有三爪夹盘，床架顶面前侧设有机械手，床架前侧设有上下料组件。本实用新型通过设置机械手，通过控制双杆油缸活塞杆伸长或者回收能够驱动夹盘和受力板相互远离或者接近，从而驱动两块夹盘相互远离或者接近，利用定位块实现对工件的夹持或者松开，当定位块夹持住工件时能够实现自定心，再利用第一伺服电机驱动转动盘转动，从而带动第二伺服电机和安装架转动，安装架朝向三爪夹盘时，过孔轴心与三爪夹盘轴线共线，从而工件与三爪夹盘同轴，不比调同轴，提高了加工效率，利用第二伺服电机驱动安装架转动能够驱动工件转动，实现工件翻转。
主权项：1.自动定位自动化机械手，其特征在于，包括：机床1，所述机床1用于轴加工，所述机床1包括床架11，所述床架11上方设有三爪夹盘12，所述床架11顶面前侧设有机械手2，所述床架11前侧设有上下料组件3；所述机械手2包括驱动装置和抓放料装置，所述驱动装置用于驱动抓放料装置左右移动和两个相互垂直的方向上转动，所述抓放料装置用于抓取物料和取下工件；所述上下料组件3包括上料装置和集料盒35，所述上料装置用于向抓放料装置提供物料。
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百度查询： 合肥市德匝机械设备有限公司 自动定位自动化机械手
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