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一种用于激光除草机器人的激光除草机构 

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申请/专利权人:安徽工程大学;安徽铭谷激光智能装备科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种用于激光除草机器人的激光除草机构,该激光除草机器人的主体为矩形结构,激光除草机构设置在主体上,所述除草机构包括多个激光除草模块组;激光除草机器人沿着X轴方向移动,激光除草模块组平行于Y轴设置;激光除草模块组由激光除草模块和摄像头交错设置,相邻两组激光除草模块组中的激光除草模块交错设置,在X轴方向上,激光除草模块和摄像头也是交错设置;激光除草模块包括激光发生器以及驱动激光发生器沿着X轴方向和Y轴方向移动的驱动装置;激光发生器的覆盖范围与摄像头拍摄得到的照片范围一致。设置多个激光除草模块,同时工作,实现快速除草,同时对激光发生器进行改进,避免伤害到作物。

主权项:1.一种用于激光除草机器人的激光除草机构,该激光除草机器人的主体(1)为矩形结构,激光除草机构设置在主体(1)上,其特征在于,所述除草机构包括多个激光除草模块组;激光除草机器人沿着X轴方向移动,激光除草模块组平行于Y轴设置;激光除草模块组由激光除草模块(2)和摄像头(3)交错设置,相邻两组激光除草模块组中,在X轴方向上,激光除草模块(2)和摄像头(3)也是交错设置;激光除草模块(2)包括激光发生器(7)以及驱动激光发生器(7)沿着X轴方向和Y轴方向移动的驱动装置;激光发生器(7)的覆盖范围大于摄像头(3)拍摄得到的照片范围。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 安徽工程大学 安徽铭谷激光智能装备科技有限公司 一种用于激光除草机器人的激光除草机构

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