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申请/专利权人：科大国创软件股份有限公司
摘要：本发明公开一种基于物联感知的水上交通执法智能研判系统，研判系统包括与沿着航道水流方向分布的浮标模块，激光雷达感知模块，视频视觉感知模块，船舶行为识别模块、紧急预警模块；通过在顺着水流的方向在航道线上安装浮标模块，当浮标模块偏离航线时，研判系统会控制调节摆片朝向偏离航道线的方向摆动直至其回到航道线指定位置；通过浮标模块一端与水底固定连接方式，可以降低用固定桩安装监测标的难度，节约成本；在航道线上布置浮标模块，激光雷达感知模块和视频视觉感知模块，能够克服现有方案中，监测设备在岸上，由于航道距离岸边较远，监测数据易受水面气象环境的影响，提高了研判系统的检测准确率。
主权项：1.一种基于物联感知的水上交通执法智能研判系统，其特征在于：所述研判系统包括与沿着航道水流方向分布的浮标模块，激光雷达感知模块，视频视觉感知模块，船舶行为识别模块、紧急预警模块；所述浮标模块包括锚点提示标（1），第一监测标（8），第二监测标（9）和第三监测标（10）；所述第一监测标（8）朝向第二监测标（9）的侧壁上喷涂有定位二维码，所述第二监测标（9）朝向第三监测标（10）的侧壁上喷涂有定位二维码；所述激光雷达感知模块包括第一监测标（8）上端设置的激光雷达（2）；所述视频视觉感知模块包括第二监测标（9）上端设置的前置相机（3）和第三监测标（10）上端设置的后置相机（4）；所述船舶行为识别模块通过激光雷达感知模块和视频视觉感知模块获取的数据对船舶航行时的行为进行识别；判断船舶的记载信息是否与行驶的船舶信息吻合，船舶是否存在超限运输行为及判断船舶是否在航道线路，船舶是否偏航逆行；所述紧急预警模块为执法人员通过无线电向存在违法行为船舶进行语音播报其违法行为。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 科大国创软件股份有限公司 一种基于物联感知的水上交通执法智能研判系统
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