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申请/专利权人：北京交通大学;北京泰尔英福科技有限公司

摘要：本发明公开一种TSN和5G融合网络确定性传输调度方法、装置、介质及产品，涉及工业物联网技术领域，包括：建立TSN‑5G融合网络对应的集中式网络和分布式用户管理模型，并建立时频资源联合分配随机优化问题；优化问题包括优化目标和约束条件，优化目标为最大化成功调度的数据流的数目和设备的吞吐量水平，约束条件包括传输延迟约束、链路容量约束、间隔注入约束、频率资分配的离散性约束和可靠性约束；基于时频资源联合分配随机优化问题将确定性调度过程转化为马尔可夫决策过程；利用基于D3QN的联合资源调度算法，基于马尔可夫决策过程，确定时隙和频谱的最优分配策略。本发明提高了网络在有限频谱资源和严格时延要求下的传输成功率。

主权项：1.一种TSN和5G融合网络确定性传输调度方法，其特征在于，所述方法包括：建立TSN-5G融合网络对应的集中式网络和分布式用户管理模型；基于所述集中式网络和分布式用户管理模型，建立时频资源联合分配随机优化问题；所述时频资源联合分配随机优化问题包括：优化目标和约束条件，所述优化目标为最大化成功调度的数据流的数目和设备的吞吐量水平，所述约束条件包括：传输延迟约束、链路容量约束、间隔注入约束、频率资分配的离散性约束和可靠性约束；基于所述时频资源联合分配随机优化问题，将所述TSN-5G融合网络的确定性调度过程转化为马尔可夫决策过程；利用基于D3QN的联合资源调度算法，基于所述马尔可夫决策过程，确定时隙和频谱的最优分配策略；所述链路容量约束，包括： 其中，|F|表示被调度的数据流的总数；F表示被调度的数据流集合；fi.pnum表示fi的数据包总数，fi表示第i个被调度的数据流；表示在τ时刻在第a1条TSN链路上的传输情况，表示fi上的第j个数据包；表示的大小；表示第a1条TSN链路的容量最大值；表示在τ时刻fi在第a2条5G链路上的传输情况；fi.size表示fi的大小；propthis_τ表示在τ时刻fi发送的数据包占总数据包的比例；Ca2.avai表示第a2条5G链路的容量；所述间隔注入约束，包括： 其中，表示在τ时刻对TSN链路的注入情况，表示fi上的第j个数据包，fi表示第i个被调度的数据流；F表示被调度的数据流集合；|T|表示总时隙数；表示在τ时刻对5G链路的注入情况；表示在τ时刻在5G网络中传输；表示在τ时刻在TSN网络中传输。

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