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申请/专利权人：佛山市丁丁自动化科技有限公司

摘要：本发明的AGV电池自动充换设备，包括电池仓储模块、电池更换装置、以及用于转接电池的转接模块；电池仓储模块设有存储单元，相邻的电池仓储模块之间可拆卸连接；电池更换装置设有运输机构，电池仓储模块与转接模块连接，电池更换装置可随运输机构的带动分别与存储单元和转接模块对接。与现有技术相比，本发明的AGV电池自动充换设备，电池更换装置通过运输机构可移动设于电池仓储模块的侧部，免除了平台支架为电池更换装置提供活动空间，使电池更换装置独立在电池仓储模块外侧运行，简化了AGV电池自动充换设备的整体结构，便于用户根据使用需求容易在AGV电池自动充换设备上模块化增加或减少存储单元的数量，方便用户使用。

主权项：1.AGV电池自动充换设备，其特征在于，包括至少一个电池仓储模块、电池更换装置以及用于转接电池的转接模块；所述电池仓储模块设有至少一个用于存储电池的存储单元，相邻的电池仓储模块之间可拆卸连接；所述电池更换装置设有运输机构，所述电池仓储模块与所述转接模块连接，所述电池更换装置与所述电池仓储模块和所述转接模块相对设置，并且可随所述运输机构的带动分别与存储单元和转接模块对接；还包括平台支架，所述电池仓储模块设于所述平台支架上，所述运输机构包括运输驱动装置、滑行机构和承载轮，所述电池更换装置通过滑行机构与所述平台支架侧部连接，所述承载轮设于所述电池更换装置的底部，所述运输驱动装置用于驱动所述滑行机构或承载轮使所述电池更换装置在AGV与若干所述存储单元之间切换对接；还包括设于所述转接模块内的电池承托装置，所述电池承托装置包括承托平台、举升机构、举升驱动器、基座、控制模块、限位检测器和物料检测器，所述承托平台设置在所述举升机构上，所述举升驱动器的输出端与所述举升机构连接，用于驱动所述承托平台举升或复位，所述举升驱动器通过缓冲机构与基座连接，所述限位检测器用于检测所述举升驱动器与所述基座的相对位移；所述控制模块分别与所述物料检测器、限位检测器和举升驱动器电连接，所述物料检测器用于检测进入所述承托平台入口的物料，所述物料检测器被触发时用于启动所述举升驱动器驱动所述举升机构工作；所述缓冲机构包括弹性元件和连接座，所述弹性元件为复位弹簧，所述连接座连接在所述举升驱动器的本体上，所述基座设有与所述举升驱动器配合的固定座，所述限位检测器为设于所述固定座上的接近开关，所述限位检测器设计成当举升驱动器移动至位于所述限位检测器的检测范围时被触发，所述固定座设有导向孔，所述连接座设有伸入所述导向孔内的导向柱，所述导向柱可沿所述导向孔往复运动，所述导向柱设有内侧开口的导孔，所述弹性元件套接在所述导向柱的导孔，并且两端抵接在所述固定座和连接座上，所述连接座可抵压所述弹性元件并且向所述固定座一侧相对运动，所述弹性元件弹性形变恢复时可驱使所述连接座向远离所述固定座一侧相对复位运动，所述承托平台上的电池被转移时缓冲机构即可弹性形变恢复，从而所述举升驱动器复位至原始位置，所述连接座向所述固定座一侧相对运动时触发所述限位检测器；所述举升机构包括转轴、连杆和顶升部，还包括抵接座，所述承托平台设置在所述基座上，所述转轴可转动设于所述基座上，所述顶升部偏心设置在所述转轴上并且抵接在下方的所述抵接座上，所述顶升部绕所述转轴转动抵压在所述抵接座时，通过抵接座对顶升部的反作用驱使所述承托平台顶升；所述顶升部设有两个，位于所述转轴的两侧，两所述顶升部之间通过同步杆连接；所述举升驱动器本体与所述连接座可转动连接，所述举升驱动器的输出端与所述连杆转动连接，所述举升驱动器的输出端伸出时通过联动所述顶升部顶升所述承托平台实现承托平台的举升，所述举升驱动器的输出端收纳时联动所述顶升部下降实现承托平台的复位。

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