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申请/专利权人：江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)

摘要：本发明涉及抛接球式康复训练器，包括底座、发射支架、发射球装置和配套的自动控制系统，发射球装置包括安装底板、发射导轨、发射步进电机、丝杆、磁铁支架、电磁铁和弹簧，自动控制系统包括微控制器、蓝牙模块、步进电机驱动板和蓄电池，步进电机驱动板的电源输入端与蓄电池连接，步进电机驱动板与微控制器电连接，微控制器与蓝牙模块电连接，微控制器发送控制信号给步进电机驱动板，步进电机驱动板驱动发射步进电机运动；电磁铁与微控制器电连接。本发明结构巧妙，设计合理，能够自动发射锻炼用球，让患者进行接球锻炼，提高患者上肢关节活动范围以及躯干控制能力，提高患者的平衡控制、手眼协调能力，使患者达到上肢控制收放自如的状态。

主权项：1.抛接球式康复训练器，包括底座（1）、发射支架（2）、发射球装置和配套的自动控制系统，所述发射球装置包括安装底板（3）、发射导轨（4）、发射步进电机（5）、丝杆（6）、磁铁支架（7）、电磁铁（8）和弹簧（9），所述安装底板（3）通过发射支架（2）固定安装在底座（1）上，所述发射导轨（4）后端固定在安装底板（3）上，发射导轨（4）前端向上倾斜，所述发射步进电机（5）有两个且一前一后并排对称分布在发射导轨（4）后端两侧，发射步进电机（5）通过第一电机支架（10）固定安装在安装底板（3）上；在发射导轨（4）两侧各设置有一根与之平行的丝杆（6），两根丝杆（6）的后端分别通过联轴器（11）与两个发射步进电机（5）的输出轴同轴连接，在两根丝杆（6）上安装着与其构成螺纹传动配合的磁铁支架（7），所述电磁铁（8）安装在磁铁支架（7）的中心位置；所述发射导轨（4）上滑动安装有滑块（12），载球发射架（13）固定安装在滑块（12）上，载球发射架（13）后表面固定安装有可被电磁铁（8）吸附的金属板（14），载球发射架（13）的底部两侧分别固定有后连接块（15），所述发射导轨（4）前端安装有前支架（16），所述前支架（16）两边分别连接有前连接块（17），所述弹簧（9）有两根并分别平行设置在所述发射导轨（4）的两边，弹簧（9）后端连接在后连接块（15）上，弹簧（9）前端连接在前连接块（17）上；所述自动控制系统包括微控制器（18）、蓝牙模块（19）、步进电机驱动板（20）和蓄电池（21），所述步进电机驱动板（20）的电源输入端与蓄电池（21）连接，步进电机驱动板（20）与微控制器（18）电连接，微控制器（18）与蓝牙模块（19）电连接，所述蓝牙模块（19）用于接收外部遥控器的输入的指令并发送给微控制器（18），微控制器（18）发送控制信号给步进电机驱动板（20），步进电机驱动板（20）驱动发射步进电机（5）运动；所述电磁铁（8）与微控制器（18）电连接，微控制器（18）根据指令控制电磁铁（8）通电或断电；所述康复训练器还包括自动放球装置，所述自动放球装置包括储球箱（22）、箱支架（23）、转动分隔轮（24）和放球步进电机（25），所述储球箱（22）为圆筒形，两个箱支架（23）的上端分别固定连接在储球箱（22）底部的左右两侧，两个箱支架（23）的下端固定安装在所述安装底板（3）上；所述储球箱（22）底面偏心开设有放球口（26），所述转动分隔轮（24）安装在储球箱（22）的圆形内腔中，转动分隔轮（24）的中心轴下端穿过储球箱（22）的底部中心并与放球步进电机（25）的输出轴相连，放球步进电机（25）固定在储球箱（22）的底面中心处，放球步进电机（25）与自动控制系统中的微控制器（18）电连接，放球步进电机（25）用于驱动转动分隔轮（24）按设定角度旋转；所述转动分隔轮（24）设有若干个周向均布设置的储球室（27），转动分隔轮（24）每转动一次，就切换一个储球室（27）与放球口（26）对应，储球室（27）内的球就从放球口（26）掉落至载球发射架（13）上；所述发射支架（2）为角度可调式发射支架（2），该角度可调式发射支架（2）包括支架固定板（37）、支架俯仰调节板（38）、支撑臂（39）、导向板（40）、移动轴（41）、连接块（42）、螺杆（43）和俯仰调节步进电机（44），所述支架固定板（37）固定在安装底板（3）上，支架俯仰调节板（38）与支架固定板（37）的后端通过销轴枢接，支架固定板（37）前端的两侧分别固定安装有导向板（40），所述导向板（40）内开设有长导槽，所述移动轴（41）穿设在两个导向板（40）的长导槽内，移动轴（41）两端分别与一支撑臂（39）的下端铰接，所述支撑臂（39）的上端通过固定销轴（45）与支架俯仰调节板（38）另一端底部的两个连接耳（46）铰连，所述连接块（42）固定安装在移动轴（41）的中部，连接块（42）中心设有水平贯穿的螺纹孔，所述螺杆（43）安装在所述螺纹孔内，螺杆（43）一端与俯仰调节步进电机（44）的输出轴连接，所述俯仰调节步进电机（44）固定安装在支架固定板（37）上，俯仰调节步进电机（44）与自动控制系统中的步进电机驱动板（20）电连接。

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