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申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

摘要：本发明属于煤矿井下无轨辅助运输技术领域，公开了一种防爆胶轮车智能制动系统，包括电气控制系统和液压制动系统；液压制动系统包括防爆电控比例阀、驻车制动阀以及驻车制动器；液压系统油液从油箱出口通过驻车制动阀、防爆电控比例阀后与驻车制动器连接；驻车制动器设置在车辆后轮上；电气控制系统包括电气控制单元和与电气控制单元电气连接的刹车传感器、倾角传感器、扭矩传感器和转速传感器；电气控制单元用于根据倾角传感器、扭矩传感器和转速传感器的采集信号，控制防爆电控比例阀的油液口开度。本发明结构简单，成本低廉，可有效降低防爆车辆由于人员误操作造成的安全风险，且进一步降低人员驾驶车辆的复杂程度。

主权项：1.一种防爆胶轮车智能制动系统，其特征在于，包括电气控制系统和液压制动系统；所述液压制动系统包括防爆电控比例阀（12）、驻车制动阀（14）以及驻车制动器（20）；液压系统油液从油箱出口与驻车制动阀（14）的P口连接，驻车制动阀（14）的A口与防爆电控比例阀（12）P口连接，防爆电控比例阀（12）的A口与驻车制动器（20）的P口连接；驻车制动器（20）设置在车辆后轮上；所述电气控制系统包括电气控制单元（7）和与电气控制单元（7）电气连接的刹车传感器（2）、倾角传感器（4）、扭矩传感器（5）和转速传感器（6）；所述倾角传感器（4）用于测量车辆倾角，所述扭矩传感器（5）设置在车辆变速箱与传动轴之间，用于采集变速箱输出的扭矩；所述转速传感器（6）设置在变速箱输出端，用于测量车辆变速箱的输出转速，所述刹车传感器（2）用于监测车辆的刹车信号；所述电气控制单元（7）用于根据倾角传感器（4）、扭矩传感器（5）和转速传感器（6）的采集信号，控制防爆电控比例阀（12）的油液口开度；所述液压制动系统还包括行车制动阀（1）和设置在车轮上的行车制动器（13），另一路液压油从液压油箱出口经充液阀（9）、行车制动阀（1）的P口、行车制动阀（1）的A口后与行车制动器（13）的P口连接，所述刹车传感器（2）为油压元件，其通过三通接头（19）串联于制动油液回路中；所述液压制动系统还包括制动解锁泵（11）和单向阀（18），制动解锁泵（11）设置在油箱出口与驻车制动阀（14）的P口之间，液压系统油液从油箱出口经制动解锁泵（11）后分两路，一路与驻车制动阀（14）的P口连接，另一路经单向阀（18）与行车制动阀（1）P口连接；还包括与电气控制单元（7）电气连接的电气控制开关（3），所述电气控制开关（3）设置在车辆驾驶室仪表板上，用于控制智能制动系统的开启状态，所述电气控制单元（7）还用于在所述刹车传感器（2）监测到刹车信号时，控制所述电气控制开关（3）为可关闭状态；当整车接通电源时，防爆电控比例阀（12）在电气控制系统的控制下，智能制动系统默认处于开启状态，车辆保持驻车状态；当电气控制开关（3）位于启动位置时，驾驶人员在坡路需要停车时，无需主动踩行车制动阀（1），电气控制单元（7）根据倾角传感器（4）和转速传感器（6）采集的综合信息进行分析；当车辆速度为0kmh，电气控制单元根据实际的坡度分析所需的制动力，控制防爆电控比例阀（12）对车辆实施制动，当车辆启动时，扭矩传感器采集到车辆的启动信息，电气控制单元（7）根据扭矩传感器采集的信息，控制防爆电控比例阀（12）释放制动力；所述电气控制单元（7）控制防爆电控比例阀（12）的油液口开度的具体方法为：当转速传感器（6）检测到车速为零，且倾角传感器（4）检测到倾角大于零时，控制防爆电控比例阀（12），使驻车制动器（20）工作，车辆保持制动；当转速传感器（6）检测到车速不为零时，控制防爆电控比例阀（12），使驻车制动器（20）不工作，车辆解除制动。

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