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申请/专利权人：枣庄学院

摘要：本发明涉及一种双向轨道车，属于移动输送机械领域。本发明采用的技术方案是：车厢的底部设有前移动轮对和后移动轮对，每对移动轮的两轮子分别设置在车厢的下部两侧，移动轮对两轮子的轮轴上分别设置转向连接轴杆，两转向连接轴杆的末端与转向连接杆的两端铰接，转向连接杆的中间位置铰接于摆动转动杆的一端，摆动转动杆的中部设有固定轴，固定轴固定于车厢的底部，摆动转动杆的另一端设有竖直设置的导向杆，导向杆的下端设有导向轮，导向轮置于轨道内。通过车厢前后位置的导向杆及导向轮来控制沿轨道行进，实现无人驾驶的自动控制。双向轨道车还具备驾驶操作的功能，可以离开轨道，驾驶到厂区内的任意可以通过的地方，实现货物运送。

主权项：1.一种双向轨道车，包括车厢（1），车厢（1）的底部设有前移动轮对（2）和后移动轮对（3），每个移动轮对的两轮子分别设置在车厢（1）的下部两侧，其特征是，前移动轮对（2）和后移动轮对（3）的两轮子的轮轴上分别设置转向连接轴杆（4），两转向连接轴杆（4）的末端与转向连接杆（5）的两端之间铰接，转向连接杆（5）的中间位置铰接于摆动转向杆的一端，摆动转向杆的中部设有固定轴（7），固定轴（7）固定于车厢（1）的底部，摆动转向杆的另一端设有竖直设置的导向杆（8），导向杆（8）的下端设有导向轮（9），导向轮（9）设置在轨道上，轨道限制导向轮（9）沿轨道方向移动，前移动轮对（2）连接的导向杆（8）处于车厢（1）前方，后移动轮对（3）连接的导向杆（8）处于车厢（1）后方；车厢（1）的后方设有转向把手（11），转向把手（11）的中间为转向轴（12），转向轴（12）铰接于车厢（1）的后侧面上，转向轴（12）的下端设有摆动杆（13），摆动杆（13）的前端铰接于摆动转向杆（6）；所述导向杆（8）铰接于摆动转向杆，铰接轴方向为水平，车厢（1）的下侧面前方或后方边缘中间位置设有内凹槽的固定卡锁（20），导向杆（8）绕摆动转向杆端部向车厢（1）下方转动至固定卡锁（20）位置时能嵌入内凹槽中固定，导向杆（8）及导向轮（9）从轨道中收回，车厢（1）可实现在普通地面上移动；所述车厢（1）的后方摆动转向杆的下侧面还设有移动卡锁（21），移动卡锁（21）同样设置内凹槽，移动卡锁（21）处于车厢（1）后方的固定卡锁（20）的外侧，移动卡锁（21）的内凹槽最低位置低于固定卡锁（20），车厢（1）后方的导向杆（8）转动至同时内嵌在移动卡锁（21）和固定卡锁（20）的内凹槽时，后移动轮对（3）的转向将锁死而不能再次转向；车厢（1）的底部设有蓄电池（10），每个移动轮对的轮子为内置电机的电动轮；车厢（1）的后方侧面上设有折叠座位（14），折叠座位（14）可以平放或向上折叠，折叠座位（14）两侧且靠近车厢（1）底部处设有突出于车厢（1）后方侧面的脚踏板（15），一侧脚踏处设有刹车（16），刹车（16）控制移动轮对的刹车。

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权利要求：

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