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申请/专利权人：华侨大学

摘要：一种基于多液压蓄能器势能回收的辅助驱动系统和叉车，涉及叉车驱动技术领域。辅助驱动系统包含液压油箱、液压泵和电动机。电动机传动连接于液压泵。液压泵的进油口接合于液压油箱，出油口接合于三位三通电磁阀的进油口。三位三通电磁阀的出油口接合于液压油缸的无杆腔。三位三通电磁阀的回油口第四二位二通电磁阀的第一工作接口接合于第一二位二通电磁阀、第二二位二通电磁阀和第三二位二通电磁阀的第一工作接口。第一二位二通电磁阀的第二工作接口接合于第一液压蓄能器。第二二位二通电磁阀的第二工作接口接合于第二液压蓄能器。第三二位二通电磁阀的第二工作接口接合于液压油箱。第四二位二通电磁阀的第二工作接口接合于液压油缸的无杆腔。

主权项：1.一种基于多液压蓄能器势能回收的辅助驱动系统，其特征在于，包含液压油箱1、液压泵2、电动机3、三位三通电磁阀6、液压油缸、第一二位二通电磁阀11、第一液压蓄能器12、第二二位二通电磁阀14、第二液压蓄能器15、第三二位二通电磁阀17，以及第四二位二通电磁阀18；其中，所述液压油缸用以驱动叉车的货叉上下活动；所述电动机3的输出轴传动连接于所述液压泵2，用以驱动所述液压泵2工作；所述液压泵2的进油口管路连接于所述液压油箱1；所述液压泵2的出油口管路连接于所述三位三通电磁阀6的进油口；所述三位三通电磁阀6的出油口管路连接于所述液压油缸的无杆腔；所述三位三通电磁阀6的回油口管路连接于所述第一二位二通电磁阀11、所述第二二位二通电磁阀14和所述第三二位二通电磁阀17的第一工作接口；所述第一二位二通电磁阀11的第二工作接口管路连接于所述第一液压蓄能器12；所述第二二位二通电磁阀14的第二工作接口管路连接于所述第二液压蓄能器15；所述第三二位二通电磁阀17的第二工作接口管路连接于所述液压油箱1；所述第四二位二通电磁阀18的第一工作接口管路连接于所述第一二位二通电磁阀11、所述第二二位二通电磁阀14和所述第三二位二通电磁阀17的第一工作接口；所述第四二位二通电磁阀18的第二工作接口管路连接于所述液压油缸的无杆腔；所述第一二位二通电磁阀11、所述第二二位二通电磁阀14和所述第三二位二通电磁阀17均为无排气口结构；所述三位三通电磁阀6的出油口构造为能够与进油口和回油口切换连通或断开；第一液压蓄能器12的压力不大于第二液压蓄能器15的压力；所述辅助驱动系统还包括第一单向阀5；所述第一单向阀（5）的进油口管路连接与所述液压泵2的出油口；所述第一单向阀（5）的出油口管路连接与所述三位三通电磁阀6的进油口；所述辅助驱动系统还包含第三单向阀19；所述第三单向阀19的进油口管路连接于所述第一二位二通电磁阀11和所述第二二位二通电磁阀14的第一工作接口；所述第三单向阀19的出油口管路连接于所述三位三通电磁阀6的出油口；所述一种基于多液压蓄能器势能回收的辅助驱动系统的控制方法如下：辅助驱动系统举升时包括以下步骤：获取液压油缸无杆腔的压力Pyr和第一液压蓄能器12内的压力P12并进行比较；当判断到P12＞Pyr时，导通第一二位二通电磁阀11和第四二位二通电磁阀18，以使第一液压蓄能器12向液压油缸送油；当判断到P12≤Pyr时，获取第二液压蓄能器15的压力P15，并和Pyr进行比较；当判断到P15＞Pyr时，导通第二二位二通电磁阀14和第四二位二通电磁阀18，以使第二液压蓄能器15向液压油缸送油；电动机3驱动液压泵2送油，并使三位三通电磁阀6的进油口和出油口导通，以使液压泵2向液压油缸送油；当辅助驱动系统下降时包括以下步骤：使三位三通电磁阀6的出油口和回油口导通；获取液压油缸无杆腔的压力Pyr和第二液压蓄能器15的压力P15并进行比较；当判断到Pyr＞P15时，判断第二液压蓄能器15的压力P15是否小于第二压力阈值；若是，则导通第二二位二通电磁阀14，以使液压油能流向第二液压蓄能器15进行储能；当判断到Pyr≤P15时，或者当判断到P15≥第二压力阈值时，获取第一液压蓄能器12内的压力P12，并和Pyr进行比较；当判断到Pyr＞P12时，判断第一液压蓄能器12的压力P12是否小于第一压力阈值；若是，则导通第一二位二通电磁阀11，以使液压油能流向第一液压蓄能器12进行储能；当判断到Pyr≤P12时，或者当判断到P12≥第一压力阈值时，导通第三二位二通电磁阀17，以使液压油流向液压油箱1。

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