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包括第一换能器和第二换能器之间的铰接接头的医疗装置,以及实现该装置的设备和存储装置 

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申请/专利权人:波士顿科学国际有限公司

摘要:各种实施例总体针对一种柔性细长构件例如,内窥镜附件工具,其可定位到和或通过选定的解剖结构,诸如,通过生成图像来定位柔性细长构件的组件或定位例如,解剖特征。一些实施例针对用多种成像技术生成图像以定位解剖特征和或柔性细长构件的组件,以用于检查、定向和或促进进入身体通道或腔中的一个或多个。

主权项:1.一种医疗装置,其包括:柔性细长构件,所述柔性细长构件具有近侧部分和远侧部分;第一换能器,所述第一换能器沿着所述柔性细长构件的所述远侧部分设置,并且所述第一换能器被配置为生成第一图像;第二换能器,所述第二换能器沿着所述柔性细长构件的所述远侧部分设置,并且所述第二换能器被配置为生成第二图像,所述第一换能器被配置为生成包括体腔壁特征的所述第一图像,并且所述第二换能器被配置为生成包括体腔壁外部特征的所述第二图像;以及铰接接头,所述铰接接头沿着所述柔性细长构件的所述远侧部分设置在所述第一换能器和所述第二换能器之间,所述铰接接头被配置为定位所述第二换能器以促进基于所述第一和第二图像生成图像;处理器;以及存储器,所述存储器包括指令,当由所述处理器执行时,所述指令使所述处理器:将所述第二换能器定位在所述第一换能器的焦点区域的至少一部分内,利用所述第一换能器生成第一图像,该第一图像被配置为包括体腔壁的特征,利用所述第二换能器生成第二图像,该第二图像被配置为包括超出体腔壁的特征,该特征包括超出体腔壁中的进入点的管道,并且基于所述第一图像和第二图像创建包括所述体腔壁的特征和超出所述体腔壁的特征的组合图像。

全文数据:

权利要求:

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