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申请/专利权人：广州市江达潜水疏浚工程有限公司

摘要：本发明公开了一种热熔胶性能自动检测仪，包括机架和操作台，机架设有压板，压板的上方设有涂胶机构和样布；涂胶机构连接有用于驱动涂胶机构沿压板的表面平移涂布热熔胶的涂胶驱动机构；样布位于热熔胶的上方，样布的两端分别连接有第一夹持机构和第二夹持机构；样布的上方设有用于将样布朝向热熔胶按压的压胶机构，压胶机构连接有用于驱动压胶机构沿涂胶方向平移的辊压驱动机构，压胶机构位于涂胶机构与第二夹持机构之间；第二夹持机构的上部通过拉力传感器连接有牵拉驱动机构，牵拉驱动机构用于驱动第二夹持机构将粘有热熔胶的样布的一端向上提拉。本发明实现自动运行涂胶、辊压样布以及牵拉样布测量粘结力，并可提供整个过程中的拉力数据。

主权项：1.一种热熔胶性能自动检测仪，包括机架和设有控制装置的操作台，其特征在于，所述机架设有压板，所述压板的上方设有涂胶机构和样布；所述涂胶机构连接有用于驱动涂胶机构沿压板的表面平移涂布热熔胶的涂胶驱动机构；所述样布位于热熔胶的上方，所述样布的一端连接有第一夹持机构，所述样布的另一端连接有第二夹持机构；所述样布的上方设有用于将样布朝向热熔胶按压的压胶机构，所述压胶机构连接有用于驱动压胶机构沿涂胶方向平移的辊压驱动机构，所述压胶机构位于所述涂胶机构与所述第二夹持机构之间；所述第二夹持机构的上部通过拉力传感器连接有牵拉驱动机构，所述牵拉驱动机构用于驱动所述第二夹持机构将粘有热熔胶的样布的一端向上提拉；所述涂胶机构包括胶水盒、L型推板和第二夹持气缸，所述第二夹持气缸为竖直分布，所述L型推板与所述第二夹持气缸的伸缩端连接，所述L型推板在靠近压胶机构的一端设有朝下凸出的推块，所述胶水盒位于所述L型推板的下方，所述胶水盒的底部设有用于排出热熔胶的出胶口；所述L型推板连接有加热装置，所述加热装置包括加热座以及安装在加热座上的加热棒和温度传感器；所述压胶机构包括第三夹持气缸、压辊和压辊座，所述第三夹持气缸为竖直分布，所述压辊座的上部与所述第三夹持气缸的伸缩端连接，所述压辊与所述压辊座的下部转动连接；所述涂胶驱动机构包括第一滑轨、第一丝杆、第一滑座和第一伺服电机，所述第一滑轨和所述第一丝杆为水平分布，所述第一丝杆的两端分别与所述第一滑轨转动连接，所述第一伺服电机的输出端与所述第一丝杆的一端连接，所述第一滑座与所述第一滑轨滑动连接且所述第一滑座与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一滑座与所述涂胶机构连接；所述辊压驱动机构包括第二滑轨、第二丝杆、第二滑座和第二伺服电机，所述第二滑轨和所述第二丝杆为水平分布，所述第二丝杆的两端分别与所述第二滑轨转动连接，所述第二伺服电机的输出端与所述第二丝杆的一端连接，所述第二滑座与所述第二滑轨滑动连接且所述第二滑座与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二滑座与所述压胶机构连接；所述牵拉驱动机构包括第三滑轨、第三丝杆、第三滑座、第三伺服电机和鱼眼接头，所述第三滑轨和所述第三丝杆为倾斜分布，所述第三丝杆的两端分别与所述第三滑轨转动连接，所述第三伺服电机的输出端与所述第三丝杆的一端连接，所述第三滑座与所述第三滑轨滑动连接且所述第三滑座与所述第三丝杆螺纹连接，所述鱼眼接头的球面转动端与所述第三滑座转动连接，所述鱼眼接头的固定端与所述拉力传感器连接。

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