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申请/专利权人：杭州天启机械有限公司

摘要：本申请属于玻璃纤维生产技术领域，具体涉及一种能够自动切断纱团连线的履带式卸纱机械手及其卸纱工艺。履带式卸纱机械手包括X轴向移动机构、Y轴向移动机构、Z轴向移动机构、履带式托纱盘；履带式托纱盘包括履带托架、第一履带组件、第二履带组件、断纱装置和称重机构。本申请公开的能够自动切断纱团连线的履带式卸纱机械手及其卸纱工艺，能够一次性完成拉丝机机头上多个纱团的取纱作业以及自动化、依次完成所有纱团的断纱、称重和放纱作业，有利于提高生产效率，降低劳动强度，改善车间安全状况。同时，采用履带式卸纱机械手，还具有结构简单紧凑、动作完成效率和准确度高等技术特点，尤其适用于特别紧凑型炉位的卸纱工作。

主权项：1.能够自动切断纱团连线的履带式卸纱机械手，其特征在于：包括X轴向移动机构（10）、Y轴向移动机构（20）、Z轴向移动机构（30）、履带式托纱盘（40）；所述X轴向移动机构（10）包括X轴向移动架（110）和X轴向驱动机构；所述Y轴向移动机构（20）包括托纱盘滑台（210）和Y轴向驱动机构；所述Z轴向移动机构（30）包括Z轴向升降挂臂（310）、Z轴向升降台（320）和Z轴向驱动机构；所述履带式托纱盘（40）包括履带托架（410）、第一履带组件（420）、第二履带组件（430）、断纱装置（440）；所述第一履带组件（420）包括第一履带（4210）、第一履带滚轮（4220）、第一驱动组（4230）；所述第二履带组件（430）包括第二履带（4310）、第二履带滚轮（4320）、第二驱动组（4330）；所述第一履带（4210）、第一履带滚轮（4220）、第一驱动组（4230）设置在所述履带托架（410）上，所述第一履带（4210）能够在所述第一履带滚轮（4220）和所述第一驱动组（4230）的作用下转动；所述第二履带（4310）、第二履带滚轮（4320）、第二驱动组（4330）设置在所述履带托架（410）上，所述第二履带（4310）能够在所述第二履带滚轮（4320）和所述第二驱动组（4330）的作用下转动；所述第一履带（4210）和所述第二履带（4310）的输送方向平行于Y轴向；所述断纱装置（440）包括断纱刀辊（4410）、断纱刀片（4420）、刀辊驱动组件（4430）、断纱胶辊（4440）、断纱执行器（4450）；所述断纱刀片（4420）设置在所述断纱刀辊（4410）上，所述断纱刀辊（4410）能够在所述刀辊驱动组件（4430）的作用下转动；所述断纱胶辊（4440）、断纱执行器（4450）设置在所述Z轴向升降台（320）上，所述断纱胶辊（4440）能够在所述断纱执行器（4450）的作用下沿着Z轴向做直线往复运动；所述履带托架（410）设置在托纱盘滑台（210）上，所述托纱盘滑台（210）设置在所述Z轴向升降台（320）上，所述Z轴向升降台（320）设置在所述Z轴向升降挂臂（310）上，所述Z轴向升降挂臂（310）设置在所述X轴向移动架（110）上；所述刀辊驱动组件（4430）包括齿条（4431）、齿轮（4432）、刀辊驱动缸（4433）；所述齿条（4431）、刀辊驱动缸（4433）设置在所述履带托架（410）或托纱盘滑台（210）上；所述齿条（4431）连接到所述刀辊驱动缸（4433）的活塞杆上，所述齿轮（4432）固定在所述断纱刀辊（4410）的刀辊轴上；所述齿条（4431）和所述齿轮（4432）之间互相啮合，所述齿轮（4432）能够在所述齿条（4431）和刀辊驱动缸（4433）的作用下旋转以带动所述断纱刀辊（4410）旋转。

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