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申请/专利权人:唯可达包装科技(昆山)有限公司
摘要:本实用新型公开了一种卸垛机用机械臂,属于卸垛机技术领域,包括底座,所述底座的上表面分别固定连接有支撑块、两组支撑脚、两组支撑柱和控制设备,支撑块的上表面固定连接有驱动电机,两组支撑脚的顶端共同固定连接有支撑板,支撑板的上表面固定连接有转动轴,转动轴的顶端固定连接有机械转动臂,机械转动臂的外侧设置有机械爪,控制设备的左侧设置有防护板,防护板的左侧面固定连接有拉动把。该卸垛机用机械臂,通过设置有驱动电机、控制设备、支撑柱、轴承、齿轮和传输带之间的相互配合,能够便于对物料进行移动运输,起到省时省力的作用,提高货物的搬运效率,能够有效避免工作人员搬运货物费时费力,降低工作效率的问题。
主权项:1.一种卸垛机用机械臂,包括底座1,其特征在于:所述底座1的上表面分别固定连接有支撑块17、两组支撑脚10、两组支撑柱18和控制设备19,所述支撑块17的上表面固定连接有驱动电机16,两组所述支撑脚10的顶端共同固定连接有支撑板11,所述支撑板11的上表面固定连接有转动轴12,所述转动轴12的顶端固定连接有机械转动臂13,所述机械转动臂13的外侧设置有机械爪14,所述控制设备19的左侧设置有防护板4,所述防护板4的左侧面固定连接有拉动把5,每组所述支撑柱18相互靠近的一侧面均共同固定连接有轴承22,每个所述轴承22的外表面均固定连接有齿轮21,其中一个所述轴承22的内壁与驱动电机16输出端的外表面固定连接,所述底座1的上方设置有堆料板15,两个所述齿轮21的外表面共同啮合有传输带8,所述传输带8的上方设置有物料7,所述机械爪14的外侧设置有真空吸盘23,所述控制设备19通过导线分别与驱动电机16、机械转动臂13、机械爪14和真空吸盘23电连接。
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