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申请/专利权人：河北汉光重工有限责任公司
摘要：本发明提供一种基于FPGA的障碍物识别与靶车定位系统，包括车载控制模块、数据传输模块以及远程控制终端；在设定时长内未接收到远程控制终端的控制指令且障碍物相对靶车的相对距离大于预设的警戒距离、障碍物相对靶车的预计接触时间小于设定阈值时，由车载控制模块综合处理相关数据后自主执行相关动作指令，绕开障碍物，从而保障靶车安全；由此可见，本发明在使用者由于车速较快或者其它影响远程控制终端显示靶车前方视频信息而无法快速作出响应的情况下，由车载控制模块接收障碍物信息并自主控制靶车避障，智能化程度更高，提高了靶车在实际使用中的安全性。
主权项：1.一种基于FPGA的障碍物识别与靶车定位系统，其特征在于，包括车载控制模块、数据传输模块以及远程控制终端；当靶车行驶速度大于设定值且靶车前方存在障碍物时，车载控制模块通过采集靶车周围环境的原始图像信息并进行图像转化操作，得到障碍物相对靶车的相对距离和预计接触时间；车载控制模块将相对距离和预计接触时间通过数据传输模块传递至远程控制终端供使用者观察，并判断是否在设定时长内未接收到使用者的控制指令且所述相对距离大于预设的警戒距离、所述预计接触时间小于设定阈值，若为是，车载控制模块通过调整油门踏板开度与刹车踏板开度来降低靶车速度，当靶车速度降低至设定值时，车载控制模块执行方向盘转弯动作，最终绕开障碍物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北汉光重工有限责任公司 一种基于FPGA的障碍物识别与靶车定位系统
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