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申请/专利权人:安徽埃特智能装备有限公司
摘要:本发明公开了一种焊装总成件机器人自动上下件的精确输送系统,包括输送吊具,沿所述输送吊具运行线路依次设置有上件工位、下件工位以及维修工位,所述上件工位和下件工位之间设置有若干组存储道,所述下件工位上还设置有容错道;所述上件工位上设置有定位机构和机器人,所述下件工位上也设置有定位机构和机器人,所述维修工位上设置有检测机构和升降机构。本发明通过上件工位、下件工位以及维修工位之间的配合工作,能够24小时不间断的完成自动输送工作,大幅提高了输送效率,减少了人工干预,降低了错误率,据实际应用案例显示,采用自动化输送系统后,生产效率可提升40%以上。
主权项:1.一种焊装总成件机器人自动上下件的精确输送系统,其特征在于,包括输送吊具(1),沿所述输送吊具(1)运行线路依次设置有上件工位、下件工位以及维修工位,所述上件工位和下件工位之间设置有若干组存储道,所述下件工位上还设置有容错道;所述上件工位上设置有定位机构(2)和机器人(3),所述下件工位上也设置有定位机构(2)和机器人(3),所述维修工位上设置有检测机构(4)和升降机构(5)。
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百度查询: 安徽埃特智能装备有限公司 一种焊装总成件机器人自动上下件的精确输送系统及其输送方法
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