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申请/专利权人：宁波大学
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种便于装拆的模块化机器人驱动机构，包括驱动底座，驱动底座设于机器人的底部，用于驱动机器人移动，驱动底座包括：连接于机器人底部的固定底座；设置的驱动部件能够同步的旋转设于驱动盒体上的多个驱动轮，以让多个驱动轮同步的旋转，以驱动机器人进行行走，本申请将驱动机构与机器人进行分离设置，且在后续进行维护检修时，能够将驱动盒体从固定底座上取下，以可拆卸的设置在机器人的底部，相对于现有技术中的机器人，本申请能够解决传统的机器人驱动机构在装拆、维护和方面存在诸多不足的问题。
主权项：1.一种便于装拆的模块化机器人驱动机构，其特征在于，包括驱动底座100，所述驱动底座100设于机器人的底部，用于驱动所述机器人移动，所述驱动底座100包括：连接于所述机器人底部的固定底座101；设于所述固定底座101底部的驱动盒体102；设于所述驱动盒体102顶部的多个插接板103，所述固定底座101上开设有与所述插接板103适配的连接口104，所述插接板103上开设有插接口105；设于所述固定底座101内的插接杆106，与所述插接口105适配；设于所述驱动盒体102两侧的多个驱动轮107；设于所述固定底座101与所述插接杆106之间的连接部件，用以移动所述插接杆106，所述插接杆106插接于所述插接口105内，所述插接杆106在移动至预设位置时能够锁定；设于所述驱动盒体102与所述驱动轮107之间的驱动部件，用以同时旋转多个所述驱动轮107。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波大学 一种便于装拆的模块化机器人驱动机构
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