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预测算法的评测方法、装置、设备及存储介质 

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申请/专利权人:重庆长安科技有限责任公司

摘要:本申请提供一种预测算法的评测方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆轨迹预测领域,该方法包括:获取目标车辆的变道事件数据;变道事件数据包括目标车辆进行变道事件的真实轨迹样本集和预测轨迹样本集;预测轨迹样本集基于预测算法预测得到;确定真实轨迹样本集中的真实变道点和预测轨迹样本集中的预测变道点之间的时空位置关系;真实变道点为真实轨迹与车道线的交点;预测变道点为预测轨迹与车道线的交点;根据时空位置关系,对预测算法进行评测。该方法适用于预测算法的评测过程中,用于解决缺少对预测算法进行评测的问题。

主权项:1.一种预测算法的评测方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标车辆的变道事件数据;所述变道事件数据包括所述目标车辆进行变道事件的真实轨迹样本集和预测轨迹样本集;所述预测轨迹样本集基于预测算法预测得到;确定所述真实轨迹样本集中的真实变道点和预测轨迹样本集中的预测变道点之间的时空位置关系;所述真实变道点为真实轨迹与车道线的交点;所述预测变道点为预测轨迹与车道线的交点;根据所述时空位置关系,对所述预测算法进行评测。

全文数据:

权利要求:

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